[发明专利]一种空中充电飞行装置的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种空中充电飞行装置的控制方法，涉及无人机无线充电领域，所述方法包括：获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息；所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息；根据所述充电效率分布信息，确定所述飞行装置的飞行参数；所述飞行参数包括飞行速度和/或飞行功率；根据所述飞行参数，控制所述飞行装置飞行。同时，本发明还公开了一种空中充电飞行装置的控制装置。本发明通过在不同充电效率的区域，采用不同飞行速度飞行，有效提高整体无线充电的效率。具体而言，高充电效率区的飞行速度低于或等于低充电效率区的飞行速度，增大飞行装置在高充电效率区的充电时间，提升整体充电效率。

技术领域

本发明涉及飞行器的无线充电领域，特别涉及一种空中充电飞行装置的控制方法及装置。

背景技术

随着电子商务行业的发展，越来越多的人们通过网上进行购物。而与之相配套的是物流行业的发展。目前无人机送货仍然存在技术问题，例如，无人机续航能力差，不能有效地实现物流配送任务。一方面，若增大无人机的电池容量，则提高了无人机整机重量，提高运载成本，另一方面，较小的电池容量，无人机配送货物距离有限。同时，无人机在其它应用领域，例如航拍等，也依然存在续航能力问题。

如CN201710372424.4提供一种飞行装置空中充电方法、装置及系统，在本发明中，飞行装置在包含有无线充电节点的第一飞行航线上飞行，实现边充电边飞行，有效提高了飞行装置的续航能力，同时，无需飞行装置可以选择更小的电池，降低整机重量，降低飞行能耗。

然而，该技术仍存在之处，在现有技术中无线充电距离受限，比如较优的无线充电距离为9m，若选择现有的路灯距离之间距离为20m-30m，会存在无线充电空白区，无线充电效率较差。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种空中充电飞行装置的控制方法，旨在根据无线充电节点效率分布信息，获得飞行装置的飞行参数，提高整体无线充电效率。

为实现上述目的，在优选的第一实施方案中，提供一种空中充电飞行装置的控制方法，所述方法包括：

获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息；所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息；

根据所述充电效率分布信息，确定所述飞行装置的飞行参数。

优选的，在确定所述飞行装置的飞行参数之后，所述方法还包括：根据所述飞行参数，控制所述飞行装置飞行。

在一具体实施例中，所述获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息，还包括：

根据所述飞行装置的飞行位置信息，获取与所述飞行位置信息相对应的所述第一航线和/或所述无线充电节点；

获取所述无线充电节点的充电效率分布信息。

在一具体实施例中，所述根据所述充电效率分布信息，确定所述飞行装置的飞行参数；根据所述飞行参数，控制所述飞行装置飞行，还包括：

根据所述充电效率分布信息，划分出若干个充电区；

根据与各个所述充电区相匹配的预设飞行参数，配置所述飞行装置在各个所述充电区的所述飞行参数。

优选的，所述充电效率分布信息包含有所述无线充电节点的若干个充电效率的无线充电区；所述无线充电区包括高效充电区和低效充电区；所述飞行装置在所述高效充电区的飞行速度小于或等于所述低效充电区。

优选的，所述无线充电区还包括充电盲区。

在一具体实施例中，所述根据所述充电效率分布信息，确定所述飞行装置的飞行参数，还包括：

获取所述无线充电节点的充电效率分布函数；