[发明专利]一种大视场微光低空无人机探测装置

说明书

本发明公开了一种大视场微光低空无人机探测装置，该探测装置包括：电机，电机控制器，光滑环，间歇运动机构，编码器，控制模块，探测器，串口输出线缆，触发线；电机分别与电机控制器、控制模块电连接，且电机的转动轴与间歇运动机构动力输入端传动连接，间歇运动机构中心转轴底端与光滑环制动连接，且间歇运动机构中心转轴顶端与探测器底部制动连接，间歇运动机构中心转轴上的间歇齿轮与编码器输入齿轮齿合；控制模块、电机控制器分别连接串口输出线缆，探测器连接触发线。本发明能够360°全景成像，能够对运动目标实时监测，并能给出运行轨迹，对目标有切片放大，可以实现目标的识别，对低小慢目标有很好的探测效果。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种大视场微光低空无人机探测装置。

背景技术

随着民用航空技术的推广和低空空域的逐步开放，通用飞行器产业高速发展，特别是无人机(低小慢目标)技术发展，产业应用拓宽，对重点区域，重要目标进行有效的防护，对无人机目标实施有效的防御和打击成为了问题。

由于低小慢目标的特点就是飞行高度低，体积小，飞行速度慢，通用雷达技术无法对该类目标实施有效探测，而且有些地区存在特殊性，不能使用雷达进行管控，比如航线，城市内区域等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大视场微光低空无人机探测装置，旨在解决现有探测装置对低小慢目标探测效果较差或者对航线和城市内区域不适用的问题。

本发明是这样实现的，一种大视场微光低空无人机探测装置，该探测装置包括：电机，用于调节电机转速的电机控制器，光滑环，间歇运动机构，用于记录所述间歇运动机构中心转轴转动角度信息的编码器，用于控制所述电机工作、将所述编码器记录的角度信息转换为操作信号的控制模块，用于根据所述控制模块的操作信号进行图像摄取的探测器；用于将所述控制模块、电机控制器发送控制信号发送给上位机的串口输出线缆，用于将探测器摄取的图像信号发送给上位机的触发线；其中，

所述电机分别与电机控制器、控制模块电连接，且所述电机的转动轴与间歇运动机构动力输入端传动连接，所述间歇运动机构中心转轴底端与光滑环制动连接，且所述间歇运动机构中心转轴顶端与探测器底部制动连接，所述间歇运动机构中心转轴上的间歇齿轮与编码器输入齿轮齿合；

所述控制模块、电机控制器分别连接串口输出线缆，所述探测器连接触发线。

优选地，所述探测装置还包括用于给所述电机、控制模块、电机控制器供电的蓄电池；所述蓄电池分别与电机、控制模块、电机控制器电连接。

优选地，所述探测装置还包括用于探测装置内部的温度和湿度信息的温湿度感应模块，所述温湿度感应模块连接控制模块。

优选地，所述间歇运动机构为标准型等位分割机构，且所述间歇运动机构的分割位的选择根据探测器类型确定。

优选地，所述探测装置还包括底座、外壳以及外罩，所述外罩、外壳、底座由上至下依次连接，且所述外罩与外壳之间设有分隔板，所述外罩上设有所述探测器，所述外壳表面设有串口输出线缆；其中，

所述外壳内设有控制模块、电源模块、电机以及支撑框架；所述电机位于支撑框架一侧，所述电机转轴自由端从支撑框架远离电机方向侧伸出；所述支撑框架上还设有传动轴；在所述支撑框架同侧，所述电机转轴与传动轴一端通过皮带连接；

所述外罩内且位于分隔板上设有间歇运动机构、编码器，所述分隔板底部设有光滑轮；所述间歇运动机构动力输入端与传动轴另一端通过皮带连接；所述间歇运动机构中心转轴顶端从外罩顶部伸出并连接在探测器探测壳体底部。

优选地，所述外罩顶部设有转盘，所述转盘上设有支撑板，所述支撑板顶部通过俯仰调节结构与探测器连接；

所述间歇运动机构中心转轴顶端固定在转盘底部。

优选地，所述底座外壁上设有提手。