[发明专利]一种大视场微光低空无人机探测装置

权利要求书

1.一种大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，该探测装置包括：电机，用于调节电机转速的电机控制器，光滑环，间歇运动机构，用于记录所述间歇运动机构中心转轴转动角度信息的编码器，用于控制所述电机工作、将所述编码器记录的角度信息转换为操作信号的控制模块，用于根据所述控制模块的操作信号进行图像摄取的探测器，用于将所述控制模块、电机控制器发送控制信号发送给上位机的串口输出线缆，用于将探测器摄取的图像信号发送给上位机的触发线；其中，

所述电机分别与电机控制器、控制模块电连接，且所述电机的转动轴与间歇运动机构动力输入端传动连接，所述间歇运动机构中心转轴底端与光滑环制动连接，且所述间歇运动机构中心转轴顶端与探测器底部制动连接，所述间歇运动机构中心转轴上的间歇齿轮与编码器输入齿轮齿合；

所述控制模块、电机控制器分别连接串口输出线缆，所述探测器连接触发线；

所述串口输出线缆连接有光猫，所述光猫连接有上位机；

所述上位机通过串口输出线缆控制控制模块上的继电器动作，从而实现电机的启动和停止；电机启动后，通过电机控制器来调节其速度，电机控制器在装置内部，用于对电机控制参数的设定，或经串口输出线缆在上位机上进行控制，电机速度传递给间歇运动机构，间歇运动机构完成相应分度的动作；间歇机构在运动到每一个分度位时，其角度信息可以被编码器记录，并被控制模块处理之后通过触发线发送给探测器，与此同时，在间歇机构中心转轴分位转动的过程中，带动探测器转动到相应角度，完成在此分度位的图像摄取，图像摄取后，图像信息作为光信号传送给串口输出线缆，串口输出线缆与上位机进行通信，图像在上位机完成全景呈现和目标检测，从而实现对装置的远程控制。

2.如权利要求1所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括用于给所述电机、控制模块、电机控制器供电的蓄电池；所述蓄电池分别与电机、控制模块、电机控制器电连接。

3.如权利要求2所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括用于探测装置内部的温度和湿度信息的温湿度感应模块，所述温湿度感应模块连接控制模块。

4.如权利要求3所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述间歇运动机构为标准型等位分割机构，且所述间歇运动机构的分割位的选择根据探测器类型确定。

5.如权利要求4所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括底座、外壳以及外罩，所述外罩、外壳、底座由上至下依次连接，且所述外罩与外壳之间设有分隔板，所述外罩上设有所述探测器，所述外壳表面设有串口输出线缆；其中，

所述外壳内设有控制模块、电源模块、电机以及支撑框架；所述电机位于支撑框架一侧，所述电机转轴自由端从支撑框架远离电机方向侧伸出；所述支撑框架上还设有传动轴；在所述支撑框架同侧，所述电机转轴与传动轴一端通过皮带连接；

所述外罩内且位于分隔板上设有间歇运动机构、编码器，所述分隔板底部设有光滑轮；所述间歇运动机构动力输入端与传动轴另一端通过皮带连接；所述间歇运动机构中心转轴顶端从外罩顶部伸出并连接在探测器探测壳体底部。

6.如权利要求5所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述外罩顶部设有转盘，所述转盘上设有支撑板，所述支撑板顶部通过俯仰调节结构与探测器连接；

所述间歇运动机构中心转轴顶端固定在转盘底部。

7.如权利要求6所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述底座外壁上设有提手。

8.如权利要求7所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述编码器包括码盘和光电传感器，所述光电传感器加工有用来感应码盘、产生信号的光电凹槽；码盘外缘嵌入光电凹槽，相对于光电传感器可转动的设置，所述码盘外周缘上沿其周向开设有非等距空槽；

所述非等距空槽与间歇运动机构中心转轴上的间歇齿轮齿合。