[发明专利]硬币分离装置及分离方法

说明书

本发明涉及金融设备领域，提供一种硬币分离装置及分离方法。硬币分离装置包括倾斜设置的硬币输送通道、速度检测机构和踢币机构；硬币输送通道用于承接硬币并引导硬币沿硬币输送通道滚动；硬币输送通道还具备供硬币脱离硬币输送通道的侧面开口；速度检测机构用于获取沿硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；踢币机构用于在滚动速度小于或等于预设速度时，将该硬币通过侧面开口顶至硬币输送通道外。本发明能够避免异常币进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

技术领域

本发明涉及金融设备领域，具体涉及硬币分离装置及分离方法。

背景技术

金融、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币。硬币清分需要先将混合在一起的大量的硬币一枚一枚分离后再进行筛选处理。图1和图2示意出相关技术中的一种硬币分离机构，如图所示，硬币分离机构104＇包括转盘122＇、硬币兜124＇以及检测机构，其中，硬币兜124＇用于接收硬币；转盘122＇位于硬币兜124＇内，转盘122＇具有三个凹部130＇，转盘122＇转动过程时，硬币兜124＇内的硬币落入转盘122＇的凹部130＇内，转盘122＇的凹部130＇带动其内的硬币转动；每个凹部130＇内设有一个用于推动硬币的推出盘138＇；检测机构用于检测各凹部130＇的位置，当任意一个凹部130＇到达出币口时，检测机构输出相应的检测信号，此时，该凹部130＇内的推出盘138＇推动硬币脱离凹部130＇进入出币口。

这种硬币分离装置存在的问题在于，当推出盘138＇将表面粘有胶带、口香糖等异物的异常币由出币口推出进入后续的硬币鉴别、分拣等硬币处理装置时，由于异常币具有粘性或者表面形状不规整，容易卡塞在硬币处理装置内，造成设备故障。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种硬币分离装置，其能够将具有粘性或者表面形状不规整异常币从正常币中剔除，以避免异常币进入后续的硬币鉴别、分拣等设备造成的卡塞问题。

本发明的第二个目的在于提供一种硬币分离方法，通过该方法能够将具有粘性或者表面形状不规整异常币从正常币中分离出，以避免异常币对后续设备造成卡塞。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

硬币分离装置，包括：倾斜设置的硬币输送通道，用于承接硬币并引导硬币沿硬币输送通道滚动，硬币输送通道还具备供硬币脱离硬币输送通道的侧面开口；速度检测机构，用于获取沿硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度；踢币机构，用于在滚动速度小于或等于预设速度时，将该硬币通过侧面开口顶至硬币输送通道外。

优选的，速度检测机构包括与硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器；第一速度传感器用于获取硬币在第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为滚动速度。

优选的，速度检测机构包括与硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器，以及与硬币输送通道内的第二预设位置对应的第二速度传感器；沿硬币滚动方向，第一预设位置位于第二预设位置的上游；其中，第一速度传感器用于获取硬币在第一预设位置的速度，硬币在第一预设位置的速度为预设速度；第二速度传感器用于获取硬币在第二预设位置的速度，硬币在第二预设位置的速度为滚动速度。

优选的，速度检测机构包括沿硬币滚动方向间隔设置的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；第一传感器和第二传感器之间形成第一预设区间；第三传感器和第四传感器之间形成第二预设区间；预设速度为硬币在第一预设区间内的平均速度；滚动速度为硬币在第二预设区间内的平均速度。

优选的，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器为机械式传感器或光电传感器。

优选的，硬币输送通道包括用于承接硬币外圆面的底壁，以及与底壁的一侧连接且用于承接硬币侧面的侧壁；底壁的另一侧开放形成侧面开口。