[发明专利]硬币分离装置及分离方法

权利要求书

1.硬币分离装置，其特征在于，包括：

倾斜设置的硬币输送通道，用于承接硬币并引导硬币沿所述硬币输送通道滚动，所述硬币输送通道还具备供硬币脱离所述硬币输送通道的侧面开口；

速度检测机构，用于获取沿所述硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度和预设速度,所述速度检测机构包括与所述硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器，以及与所述硬币输送通道内的第二预设位置对应的第二速度传感器；沿硬币滚动方向，所述第一预设位置位于所述第二预设位置的上游；其中，所述第一速度传感器用于获取硬币在所述第一预设位置的速度，硬币在所述第一预设位置的速度为所述预设速度；所述第二速度传感器用于获取硬币在所述第二预设位置的速度，硬币在所述第二预设位置的速度为所述滚动速度；

踢币机构，用于在所述滚动速度小于或等于所述预设速度时，将该硬币通过所述侧面开口顶至所述硬币输送通道外。

2.根据权利要求1所述的硬币分离装置，其特征在于：

所述硬币输送通道包括用于承接硬币外圆面的底壁，以及与所述底壁的一侧连接且用于承接硬币侧面的侧壁；所述底壁的另一侧开放形成所述侧面开口。

3.根据权利要求2所述的硬币分离装置，其特征在于：

所述侧壁上开设有贯穿孔；

所述踢币机构包括驱动部件以及与所述驱动部件传动连接的分离部件；

所述驱动部件用于带动所述分离部件在位于所述硬币输送通道外的初始位置，以及穿过所述贯穿孔并伸入所述硬币输送通道的工作位置之间来回移动。

4.根据权利要求3所述的硬币分离装置，其特征在于：

所述侧壁上沿硬币滚动方向间隔布置有多个所述贯穿孔；

所述分离部件包括位于所述硬币输送通道外的基体，以及与所述基体连接并与所述贯穿孔一一对应的工作部；当所述分离部件位于所述工作位置时，所述工作部穿过所述贯穿孔进入硬币输送通道。

5.根据权利要求1所述的硬币分离装置，其特征在于：还包括分币机构；

所述分币机构的出币口与所述硬币输送通道的上游端连通。

6.硬币分离方法，其特征在于，包括：

通过速度检测机构获取沿倾斜的硬币输送通道滚动的硬币的滚动速度和预设速度；

当所述滚动速度小于或等于所述预设速度时，控制踢币机构将所述硬币顶至所述硬币输送通道外；

其中，所述速度检测机构包括与所述硬币输送通道内的第一预设位置对应的第一速度传感器，以及与所述硬币输送通道内的第二预设位置对应的第二速度传感器；沿硬币滚动方向，所述第一预设位置位于所述第二预设位置的上游；其中，所述第一速度传感器用于获取硬币在所述第一预设位置的速度，硬币在所述第一预设位置的速度为所述预设速度；所述第二速度传感器用于获取硬币在所述第二预设位置的速度，硬币在所述第二预设位置的速度为所述滚动速度。