[发明专利]一种基于物联网的汽车驾驶行为采集系统

说明书

技术领域

本发明涉及物联网领域，具体涉及一种基于物联网的汽车驾驶行为采集系统。

背景技术

为了准确判断司机是否存在急加速或急减速这类不利于安全或燃油经济性的驾驶行为，需要对司机的驾驶行为进行监控和管理，驾驶行为一般通过采集车辆行驶数据分析驾驶员的驾车技术是根据采集到的车辆驾驶数据分析驾驶员的驾车技术。

因此单纯只计算加速度来判断司机的驾驶行为，会导致误差偏大，结果不准确。采用传统的采集方法无法适应复杂的路况及不同的车型。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种基于物联网的汽车驾驶行为采集系统，改变了传统技术中的采集方法和判断方法，使得测量误差小，结果准确。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种基于物联网的汽车驾驶行为采集系统，其改进之处在于，所述采集系统用于与汽车的OBD接口连接，采集驾驶员的指纹信息、道路违规信息以及汽车状态信息；

所述采集系统包括：

指纹采集模块，用于采集驾驶员的指纹信息；

道路违规采集模块，用于采集道路违规信息；

汽车状态采集模块，用于采集汽车行驶的状态信息；

所述指纹采集模块、道路违规采集模块和汽车状态采集模块均通过CAN总线与汽车中央处理器连接。

进一步地，所述汽车状态采集模块包括：

微波雷达测距模块，用于采集同车道内汽车分别与前车的距离和后车的距离；

红外激光扫描模块，用于采集汽车与左前侧和左右后侧车辆的距离和左右方向；

车辆运动状态采集模块，用于汽车的速度、加速度、航向和未知参数；

制动踏板行程测量模块，用于采集驾驶员踩踏制动踏板的轻重程度；

方向盘转角测试模块，用于采集汽车方向盘的转向和转角；

车道识别模块，用于采集汽车前方道路中车道位置和车道方向。

进一步地，所述采集模块，还包括：

驾驶员眼睛运动测量模块，用于采集驾驶员的眼睛位置、主视方向、主食目标和眨眼频率；

环境监测模块，用于采集汽车前、后、左、右四个方向的环境图像；

所述驾驶员眼睛运动测量模块和环境监测模块通过网线与汽车中央处理器连接。

进一步地，所述驾驶员眼睛运动测量模块包括眼动仪以及与眼动仪连接的以太网通信单元。

进一步地，所述环境监测模块包括以太网交换机，以及分别与以太网交换机连接的前视、后视、左视、右视数字摄像机。

进一步地，所述微波雷达测距模块包括依次串联的两个微波雷达测距传感器、具有两路输入的第一电压放大A/D转换电路、第一单片机和第一CAN通信单元。

进一步地，所述红外激光扫描模块包括依次串联的两个红外激光扫描传感器、具有四路输入的第二电压放大A/D转换电路、第二单片机和第二 CAN通信单元。

进一步地，所述制动踏板行程测量模块包括依次串联的制动踏板行程测量传感器、具有四路输入的第三电压放大A/D转换电路、第三单片机和第三CAN通信单元。

进一步地，所述方向盘转角测量模块包括依次串联的方向盘转角传感器、第四单片机和第四CAN通信单元。

进一步地，所述车辆运动状态采集模块包括依次串联的GPS接收机、第五单片机和第五CAN通信单元；

所述车道识别模块包括依次串联的车道识别摄像机、DSP图像处理装置和第六CAN通信单元。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案达到的有益效果是：

搭建基于物联网的汽车驾驶行为采集系统，克服了现有技术中传统的采集方法带来的误差偏大，结果不准确的缺陷，设计的采集模块和判断模块会使得测量误差小，结果准确，并且是为了从根本意义上去纠正驾驶员的违规、违法等陋习，在自我约束的前提下，制定相应的强制硬件措施。此系统为未来汽车自动化驾驶后必要的监控及监管手段，所以涉及的部门和范围比较广泛，可以说是一次汽车和道路监管的革命，特别是道路监管权力部门与其他政府部门的通力合作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是基于物联网的汽车驾驶行为采集系统的结构图；