[发明专利]一种基于物联网的汽车驾驶行为采集系统

权利要求书

1.一种基于物联网的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述采集系统用于与汽车的OBD接口连接，采集驾驶员的指纹信息、道路违规信息以及汽车状态信息；

所述采集系统包括：

指纹采集模块，用于采集驾驶员的指纹信息；

道路违规采集模块，用于采集道路违规信息；

汽车状态采集模块，用于采集汽车行驶的状态信息；

所述指纹采集模块、道路违规采集模块和汽车状态采集模块均通过CAN总线与汽车中央处理器连接。

2.如权利要求1所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述汽车状态采集模块包括：

微波雷达测距模块，用于采集同车道内汽车分别与前车的距离和后车的距离；

红外激光扫描模块，用于采集汽车与左前侧和左右后侧车辆的距离和左右方向；

车辆运动状态采集模块，用于汽车的速度、加速度、航向和未知参数；

制动踏板行程测量模块，用于采集驾驶员踩踏制动踏板的轻重程度；

方向盘转角测试模块，用于采集汽车方向盘的转向和转角；

车道识别模块，用于采集汽车前方道路中车道位置和车道方向。

3.如权利要求1所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述采集模块，还包括：

驾驶员眼睛运动测量模块，用于采集驾驶员的眼睛位置、主视方向、主食目标和眨眼频率；

环境监测模块，用于采集汽车前、后、左、右四个方向的环境图像；

所述驾驶员眼睛运动测量模块和环境监测模块通过网线与汽车中央处理器连接。

4.如权利要求3所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述驾驶员眼睛运动测量模块包括眼动仪以及与眼动仪连接的以太网通信单元。

5.如权利要求4所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述环境监测模块包括以太网交换机，以及分别与以太网交换机连接的前视、后视、左视、右视数字摄像机。

6.如权利要求2所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述微波雷达测距模块包括依次串联的两个微波雷达测距传感器、具有两路输入的第一电压放大A/D转换电路、第一单片机和第一CAN通信单元。

7.如权利要求2所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述红外激光扫描模块包括依次串联的两个红外激光扫描传感器、具有四路输入的第二电压放大A/D转换电路、第二单片机和第二CAN通信单元。

8.如权利要求2所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述制动踏板行程测量模块包括依次串联的制动踏板行程测量传感器、具有四路输入的第三电压放大A/D转换电路、第三单片机和第三CAN通信单元。

9.如权利要求2所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述方向盘转角测量模块包括依次串联的方向盘转角传感器、第四单片机和第四CAN通信单元。

10.如权利要求2所述的汽车驾驶行为采集系统，其特征在于，所述车辆运动状态采集模块包括依次串联的GPS接收机、第五单片机和第五CAN通信单元；

所述车道识别模块包括依次串联的车道识别摄像机、DSP图像处理装置和第六CAN通信单元。