[发明专利]一种车辆转向灯自动控制系统

说明书

本发明涉及一种车辆转向灯自动控制系统，包括左车轮角度传感器、方向盘左角度传感器、右车轮角度传感器、方向盘右角度传感器、行驶模式切换模块、左自动控制单元和右自动控制单元；本发明中的车辆转向灯自动控制系统可以车辆改变行驶时能立即自动判断出车辆的行驶改变方向，以此来同步自动开启与车辆行驶改变方向相一致的转向灯信号并自动延时关闭，或同步取消原先已开启的与行驶改变方向不一致的转向灯信号，完全无需人工干预。同时，本技术方案具备实时自动纠错功能，能自动阻止人工开启的与车辆行驶方向不一致的手动转向灯信号，杜绝人为发出错误转向灯信号的可能性。

技术领域

本发明涉及车辆灯光自动控制技术领域，具体涉及一种车辆转向灯自动控制系统。

背景技术

驾驶员不能准确、及时、有效地使用车辆转向灯信号控制装置是导致交通事故的一个重要原因。目前，使用车载转向信号灯的主要方法是通过人手对安装在车辆方向盘下方的灯光信号控制杆进行上下拨动来实现所需转向灯信号的开启和关闭。

然而，上述人工控制转向灯信号的方法存在很大缺陷和弊端，具体表现在上述控制方法的具体应用，只是一根手动灯光信号控制拨杆，其应用完全依靠人为手动方法才能实现转向灯信号的开闭。

在实施时，由于受驾驶人的驾驶技术、熟练程度、心理素质、身体状况、主观意愿等多方面影响及制约，出现应该开启时却忘记开启或故意不开启，应该关闭时却忘记关闭或有意不关闭，甚至出现打反方向信号灯，致使开启的转向灯信号与实际车辆行驶轨迹改变方向完全不一致的极端情况而不自知。

因此，现有控制技术这种完全依靠人工的方法来实现车辆转向灯信号的执行是无法使车辆完全做到及时，正确、无差别的按交通法规来行驶，也难实时真实地体现出驾驶者的实际意图。中国专利号为：201310113109.1的发明专利公开了“一种汽车转向灯自动控制系统包括车轮速度传感器、方向盘转角传感器、车身控制器及转向灯……汽车转向灯自动控制系统和控制方法实现简单，且能有效的降低汽车驾驶员忘记开启或关闭转向灯所带来的危险，提升汽车驾驶安全性。”另外，中国专利号为：201010582617.0的发明专利公开了“一种汽车转向灯自动控制系统，该控制系统将采集左、右轮速信号经过电控单元传送至ECU，并由 ECU 根据此轮速信号驱动左、右灯继电器控制组合开关实现左、右转向灯组的启闭。此控制系统能够精确的控制转向灯，即使微小的转向操作也能准确开启，并且此自动控制系统与手动操纵杆同共存控制转向灯，使得驾驶人员对转向灯操作更便捷。”上述专利虽然提供了具体的解决方案，但是仍有不完美之处，不能适应汽车在不同车速情况下的特殊要求，具体体现在：如果通过单纯通过方向盘或车轮处的角度传感器来采集转向信息，则会在汽车的不同运行速度下会发出错误的灯光信号。例如：如果传感器的调较是适应低速运行环境（如市内道路）时，那么汽车在高速运行时方向盘或车轮微小的偏转则不会触发传感器，导致车辆在变道时不能及时地发出灯光信号； 如果传感器的调较是适应高速运行环境时，那么汽车在市内低速运行时方向盘或车轮微小的偏转就会触发传感器，导致车辆过多地发出错误的灯光信号，影响其它车辆对其驾驶行为的理解。

由此，迫切需要一种全新的车辆自动控制转向灯信号的方法，能够在不同速度状态下，车辆改变行驶方向时立即自动地识别出改变方向，同步自动开启或关闭相应的转向灯信号，如人工开启了与车辆实际行驶方向不一致的转向灯信号时，能自动纠错，并同时自动开启与正确的转向灯信号，如车辆已自动开启与车辆转向一致的转向灯信号时，人工开启反方向的转向灯信号，将会自动屏蔽响应，不会被实施。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种能够在不同车速情况下，可自动识别车辆行驶方向的改变并主动准确开启或关闭相应转向灯的车辆转向灯自动控制系统。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种车辆转向灯自动控制系统，包括左车轮角度传感器、方向盘左角度传感器、右车轮角度传感器、方向盘右角度传感器、行驶模式切换模块、左自动控制单元和右自动控制单元；