[发明专利]花盆自动冲孔修边设备

说明书

本发明公开了一种花盆自动冲孔修边设备，解决了现有塑料花盆在注塑完成后续处理时存在效率较低、人工成本较高的问题，其技术方案要点是，包括机架，机架顶部沿X轴方向依次设置有剪切工作台、冲孔工作台和修边工作台，剪切工作台上设置有用于剪切料头的剪切机构，冲孔工作台上设置有用于对花盆盆底冲孔的冲孔机构，修边工作台上设置有用于对花盆边沿修边的修边机构，还包括将待加工的花盆依次输送至所述剪切工作台、冲孔工作台和修边工作台的花盆输送机构，花盆输送机构包括夹料机械手以及驱动夹料机械手沿X轴方向横向运动的横向移动机构，剪切工作台、冲孔工作台和修边工作台分别对应设置一夹料机械手。

技术领域

本发明涉及花盆生产设备，特别涉及一种花盆自动冲孔修边设备。

背景技术

现市面上出现的花盆，大致分为两大类：一塑料花盆，二粘土烧制的瓦盆。塑料花盆因其质轻、制造工艺简单、生产效率高等优点，在现代生活中应用越来越广泛，塑料花盆一般包括盆体、封盖于盆体底部的盆底以及位于盆体上端边沿外翻的盆边，塑料花盆通过注塑机注塑成型，在注塑成型后，通常在花盆盆口边沿有余边或合模线会残留有飞边、以及在盆底底部的进料口残留有料头，以及在花盆底部需要打漏水孔，目前，花盆制造工厂是通过人工修剪料头或花盆盆口边缘修边，或人工打孔，虽然也有通过冲压机进行打孔，但冲压机上进行冲压需要将花盆装卸，也需要人工，因此花盆注塑成型后的后期处理效率较低，人工成本较高，工人的劳动强度也很大。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有塑料花盆在注塑成型后的后期处理效率较低、人工成本较高及劳动强度大的缺陷，提供一种自动化流水线操作、加工效率高、人工成本低的花盆自动冲孔修边设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

花盆自动冲孔修边设备，包括机架，所述的机架顶部沿X轴方向依次设置有剪切工作台、冲孔工作台和修边工作台，剪切工作台上设置有用于剪切料头的剪切机构，冲孔工作台上设置有用于对花盆盆底冲孔的冲孔机构，修边工作台上设置有用于对花盆边沿修边的修边机构，还包括将待加工的花盆依次输送至所述剪切工作台、冲孔工作台和修边工作台的花盆输送机构，花盆输送机构包括夹料机械手以及驱动夹料机械手沿X轴方向横向运动的横向移动机构，所述剪切工作台、冲孔工作台和修边工作台分别对应设置一所述的夹料机械手。

采用上述方案，通过夹料机械手夹持待加工的花盆并将花盆依次送料至剪切工作台、冲孔工作台和修边工作台上，剪切工作台、冲孔工作台和修边工作台依次分别对应料头剪切工序、冲孔工序和修边工序，依次通过剪切机构、冲孔机构和修边机构进行料头剪切、花盆底部冲孔、花盆边沿修边的工序操作，使各工序同步进行，提高了效率，实现了花盆注塑成型后流水线自动加工，自动化成本高，大大降低了人工成本。

作为优选，所述的横向移动机构包括安装支架、安装滑块、滑移导向组件和滑移驱动组件，安装支架固定安装于所述机架上，安装滑块间隔距离设置有三个并通过所述滑移导向组件滑动安装于所述安装支架的顶部，每一所述的安装滑块对应安装有一所述的夹料机械手，所述滑移驱动组件与所述安装滑块连接由滑移驱动组件驱动带动各个夹料机械手同时沿X轴方向横向滑移运动。

采用上述方案，通过横向移动机构的设置，可以将各个工序对应完成的花盆通过夹料机械手同步横向依次输送至下一工序进行加工，提高了工作效率。

作为优选，所述的夹料机械手包括真空吸盘、吸盘座和夹料升降气缸，真空吸盘通过连杆安装于所述吸盘座的底部，夹料升降气缸固定安装于所述安装滑块上，夹料升降气缸的活塞杆呈竖向设置且向下悬伸，活塞杆的端部与所述吸盘座的顶部固定连接，真空吸盘通过管路与真空设备连接。

采用上述方案，通过采用真空吸盘作为夹料机械手的夹爪，夹紧和松开控制方便快速，且夹紧力好。