[发明专利]花盆自动冲孔修边设备

权利要求书

1.花盆自动冲孔修边设备，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）顶部沿X轴方向依次设置有剪切工作台（12）、冲孔工作台（13）和修边工作台（14），剪切工作台（12）上设置有用于剪切料头的剪切机构（3），冲孔工作台（13）上设置有用于对花盆盆底冲孔的冲孔机构（4），修边工作台（14）上设置有用于对花盆边沿修边的修边机构（5），还包括将待加工的花盆依次输送至所述剪切工作台（12）、冲孔工作台（13）和修边工作台（14）的花盆输送机构（2），花盆输送机构（2）包括夹料机械手（22）以及驱动夹料机械手（22）沿X轴方向横向运动的横向移动机构（21），所述剪切工作台（12）、冲孔工作台（13）和修边工作台（14）分别对应设置一所述的夹料机械手（22）；所述的横向移动机构（21）包括安装支架（211）、安装滑块（212）、滑移导向组件（213）和滑移驱动组件（214），安装支架（211）固定安装于所述机架（1）上，安装滑块（212）间隔距离设置有三个并通过所述滑移导向组件（214）滑动安装于所述安装支架（211）的顶部，每一所述的安装滑块（212）对应安装有一所述的夹料机械手（22），所述滑移驱动组件（214）与所述安装滑块（212）连接由滑移驱动组件（214）驱动带动各个夹料机械手（22）同时沿X轴方向横向滑移运动；所述的夹料机械手（22）包括真空吸盘（221）、吸盘座（222）和夹料升降气缸（223），真空吸盘（221）通过连杆（224）安装于所述吸盘座（222）的底部，夹料升降气缸（223）固定安装于所述安装滑块（212）上，夹料升降气缸（223）的活塞杆呈竖向设置且向下悬伸，该活塞杆的端部与所述吸盘座（222）的顶部固定连接，真空吸盘（221）通过管路与真空设备连接；所述的冲孔机构（4）包括设置于冲孔工作台（13）上的冲孔工位（131）、冲孔靠模（41）、冲孔支架（42）、冲孔模具（43）和冲孔驱动组件（44），冲孔靠模（41）安装于冲孔工位（131）对应的冲孔工作台（13）上，冲孔支架（42）安装于冲孔工位（131）上方，冲孔模具（43）包括上下对配的上模（431）和下模（432），下模（432）安装于冲孔靠模（41）上，上模（431）由安装于所述冲孔支架（42）上的冲孔驱动组件（44）驱动上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的花盆自动冲孔修边设备，其特征在于：所述的剪切机构（3）包括设置于剪切工作台（12）上的剪切工位（121）、剪切靠模（31）、剪切支架（32）、安装于剪切支架（32）上的剪切组件（33）以及剪切进给机构（34），剪切靠模（31）安装于剪切工位（121）对应的剪切工作台（12）上，剪切支架（32）固定安装于剪切工作台（12）上并位于剪切靠模（31）的侧方，剪切组件（33）包括剪切刀（331）、用于安装剪切刀（331）的剪切刀座（332）以及驱动剪切刀（331）进行剪切料头的剪切驱动机构，剪切进给机构（34）包括连接板（341）和安装于所述连接板（341）上的进给驱动器（342），连接板（341）固定安装于剪切支架（32）上，所述的剪切刀座（322）与所述的进给驱动器（342）连接。

3.根据权利要求2所述的花盆自动冲孔修边设备，其特征在于：所述剪切机构还包括一料头回收机构（35），料头回收机构（35）包括料头夹（351）、回收料道（352）、用于安装料头夹（351）的料头夹座（353）以及驱动料头夹夹紧和松开的料头夹夹紧驱动器，料头夹座（353）安装于所述剪切刀座（332）上。

4.根据权利要求3所述的花盆自动冲孔修边设备，其特征在于：所述的冲孔工作台（13）上还设置有一冲孔上料工位（132），冲孔上料工位（132）与冲孔工位（131）之间设置有冲孔上料机构（45），冲孔上料机构（45）包括第二送料板（451）、Y轴滑移机构（452）和Y轴滑移导向组件（453），冲孔靠模（41）固定安装于第二送料板（451）上，Y轴滑移导向组件（453）沿Y轴方向固定安装于所述冲孔工位（131）对应的冲孔工作台（13）上，第二送料板（451）与Y轴滑移导向组件（453）滑移连接， Y轴滑移机构（452）与第二送料板（451）固定连接由Y轴滑移机构（452）驱动沿Y轴方向运动。