[发明专利]一种墙砖自动上浆机器人及上浆方法

说明书

本发明公开了一种墙砖自动上浆机器人，包括机架，和设于机架上的挂浆网成型机构、挂网结构、给浆机构、自动上浆机构和输送机构，所述的挂浆网成型机构用于将挂浆网的成型；所述的自动上浆机构包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔，所述的砂浆容置腔设于一托料板上，所述的托料板上设有第一砂浆下料口和第二砂浆下料口；所述的给浆机构包括设于自动上浆机构上部，给砂浆容置腔提供砂浆；所述的挂网机构设于挂浆网成型结构和输送机构间，用于将成型的挂浆网放置于墙砖竖面上；所述的输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和翻转机构。本发明所述的上浆机及上浆方法，可以实现砖自动在上表面和竖直面上浆，并且具有运行效率高、稳定等优点。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种墙砖自动上浆机器人及上浆方法。

背景技术

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

目前，自动砌墙机器人主要包括墙砖自动上浆部分和自动砌砖部分，自动上浆部分中需要对墙砖进行输送，由于需要对墙砖竖直面和上表面分别上浆，目前的自动上浆部分普遍存在自动化效果不好，使用不便等缺点，有鉴于此，遂产生了本案。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可以实现自动在墙砖上表面和竖直面上浆，并且具有运行效率高、稳定等优点的墙砖自动上浆机器人及上浆方法。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种墙砖自动上浆机器人，包括机架，和设于机架上的挂浆网成型机构、挂网结构、给浆机构、自动上浆机构和输送机构，其特征在于：

所述的挂浆网成型机构用于将挂浆网的成型；

所述的自动上浆机构包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔，所述的砂浆容置腔设于一托料板上，所述的托料板上设有第一砂浆下料口和第二砂浆下料口；还包括一传动机构，所述的砂浆容置腔通过传动机构在托料板上做往复运动；所述的托料板背面的第一砂浆下料口和第二砂浆料口四周向下凸设有第一砂浆成型凸台；，第二砂浆料口四周向下凸设有第二砂浆成型凸台；所述的砂浆成型凸台的长度小于墙砖待上浆砖面的长度，宽度小于墙砖待上浆砖面的宽度；所述的第一砂浆成型凸台、第一砂浆下料口间形成第一砂浆成型腔，第二砂浆成型凸台、第二砂浆下料口间形成第二砂浆成型腔，所述的第一砂浆成型腔底部长度小于等于墙砖待上浆垂直面的长度，宽度小于等于垂直面的宽度，第二砂浆成型腔底部长度小于等于墙砖待上浆上表面的长度，宽度小于等于墙砖待上浆上表面的宽度；

所述的给浆机构包括设于自动上浆机构上部，给砂浆容置腔提供砂浆；

所述的挂网机构设于挂浆网成型结构和输送机构间，用于将成型的挂浆网放置于墙砖垂直面上；

所述的输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构间设有将砖翻转90°，并将翻转后的墙砖输送至第二翻转机构的翻转机构；所述的第二输送机构的输送面高度高于第一输送机构的输送面高度，两输送面间沿直线且平行设置；所述的第一输送机构上设有墙砖第一上浆部，第二输送机构上设有墙砖第二上浆部，所述的墙砖第一上浆部设于第一砂浆下料口正下方，所述的墙砖第二上浆部设于第二砂浆下料口正下方；所述的墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部下部设有升降装置，所述的升降装置用于控制墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部上升使墙砖靠紧砂浆成型凸台，上浆完成后控制墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部下降至输送机构。

进一步的，所述的墙砖第一上浆部中设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第一上浆部的第一定位装置；所述的墙砖第二上浆部中都设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第二上浆部的第二定位装置；所述的墙砖第一上浆部中设有用于墙砖矫正的第一矫正机构；所述的墙砖第二上浆部中设有用于墙砖矫正的第二矫正机构。