[发明专利]一种墙砖自动上浆机器人及上浆方法

权利要求书

1.一种墙砖自动上浆机器人，包括机架，和设于机架上的挂浆网成型机构、挂网机构、给浆机构、自动上浆机构和输送机构，其特征在于：

所述的挂浆网成型机构用于将挂浆网的成型；

所述的自动上浆机构包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔，所述的砂浆容置腔设于一托料板上，所述的托料板上设有第一砂浆下料口和第二砂浆下料口；还包括一传动机构，所述的砂浆容置腔通过传动机构在托料板上做往复运动；

所述的托料板背面的第一砂浆下料口四周向下凸设有第一砂浆成型凸台，第二砂浆下料口四周向下凸设有第二砂浆成型凸台；所述的第一砂浆成型凸台、第一砂浆下料口间形成第一砂浆成型腔，第二砂浆成型凸台、第二砂浆下料口间形成第二砂浆成型腔，所述的第一砂浆成型腔底部长度小于等于墙砖待上浆垂直面的长度，宽度小于等于垂直面的宽度，第二砂浆成型腔底部长度小于等于墙砖待上浆上表面的长度，宽度小于等于墙砖待上浆上表面的宽度；

所述的给浆机构包括设于自动上浆机构上部，给砂浆容置腔提供砂浆；

所述的挂网机构设于挂浆网成型结构和输送机构间，用于将成型的挂浆网放置于墙砖垂直面上；

所述的输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构间设有将砖翻转90°，并将翻转后的墙砖输送至第二翻转机构的翻转机构；所述的第二输送机构的输送面高度高于第一输送机构的输送面高度，两输送面间沿直线且平行设置；所述的第一输送机构上设有墙砖第一上浆部，第二输送机构上设有墙砖第二上浆部，所述的墙砖第一上浆部设于第一砂浆下料口正下方，所述的墙砖第二上浆部设于第二砂浆下料口正下方；所述的墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部下部设有升降装置，所述的升降装置用于控制墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部上升使墙砖靠紧砂浆成型凸台，上浆完成后控制墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部下降至输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种墙砖自动上浆机器人，其特征在于：所述的墙砖第一上浆部中设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第一上浆部的第一定位装置；所述的墙砖第二上浆部中都设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第二上浆部的第二定位装置；所述的墙砖第一上浆部中设有用于墙砖矫正的第一矫正机构；所述的墙砖第二上浆部中设有用于墙砖矫正的第二矫正机构。

3.根据权利要求1所述的一种墙砖自动上浆机器人，其特征在于：所述的第一输送机构和第二输送机构分别包括两水平设置的支架、架设两支架上的第一传动机构、第二传动机构及设在支架外侧的驱动传动机构传动的动力机构，所述的输送面设于传动机构上；所述的输送面由设置在第一传动机构、第二传动机构上的复数个输送支撑块组成。

4.根据权利要求1所述的一种墙砖自动上浆机器人，其特征在于：所述的托料板前后设有侧壁，所述的传动结构包括传动装置和驱动装置；所述的传动装置包括设于砂浆至少一侧壁上的滑轨及设于砂浆容置腔至少一侧壁上的滑块，所述的滑块设于滑轨上，并通过驱动装置驱动滑块使砂浆容置腔在托料板上滑动；所述的驱动装置为无杆气缸，通过无杆气缸使砂浆容置腔在滑轨上做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种墙砖自动上浆机器人，其特征在于：所述的托料板左右两侧设有砂浆回收机构，所述的砂浆回收机构包括一设于托料板上的推板，所述的推板上连接有使推板在托料板上往复运动的驱动装置；所述的驱动装置包括一推杆和驱动电机，所述的推杆一端连接驱动电机，另一端连接推板。

6.根据权利要求1所述的一种墙砖自动上浆机器人，其特征在于：所述的翻转机构包括安装支架、翻转动力组件、转轴、轴承座、滑块、翻转架及滑轨；所述的翻转动力组件设置在安装支架下方，用于驱动翻转架旋转；所述的转轴两端安装轴承座，转轴中部设置两滑块，轴承座固定在第二输送机构上；所述的翻转架呈L型，翻转架L型长边中部固定有滑轨，所述的滑轨安装在滑块内，翻转架L型短边与翻转动力组件接触；所述的翻转架的L型短边与第一输送机构的输送面在同一水平线上，翻转90°后L型长边与第二输送机构的输送面在同一水平面上。