[发明专利]一种弹簧支撑装置有效
申请号: | 201710393677.X | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107101082B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 张振涛;孟强;侯伟钦 | 申请(专利权)人: | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/08;F16M11/16;F16F1/00 |
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地址: | 519085 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹簧 支撑 装置 | ||
本发明涉及一种弹簧支撑装置,包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30)。当弹簧支撑装置所负载的外部运动部件受到轴向外载荷作用发生向下直线运动时,外载荷通过弹簧组件(10)的弹簧盖传递给弹簧,弹簧提供的支撑力与轴向外载荷平衡;外部运动部件受到周向外载荷作用发生周向回转运动时,外部运动部件与锁紧组件(20)的端座一起通过回转轴组件(30)的轴承绕轴旋转。本发明弹簧支撑装置通过中间轴结构独特设计及轴承的应用,实现了安装在弹簧支撑装置上外部运动部件的回转运动;当外部运动部件发生回转运动时,弹簧不会受到扭转载荷,延长了弹簧的使用寿命。
技术领域
本发明涉及一种弹簧支撑装置,属于机械设备领域。
背景技术
弹簧支撑装置在机械设备领域有较多应用,目前,各类安装于弹簧支撑装置上的外部运动部件在外载荷及弹簧作用下仅可以沿导向结构进行往复直线运动,不能进行回转运动,即:在外载荷作用下,外部运动部件沿弹簧导向进行直线运动,直到外载荷与弹簧支撑力平衡,外载荷消失后,外部运动部件在弹簧支撑力的作用下恢复到初始位置。本发明弹簧支撑装置通过中间轴结构独特设计及轴承应用,克服现有技术不能进行回转运动的缺陷,实现了安装在弹簧支撑装置上外部运动部件的回转运动;另外,外部件发生回转运动时,弹簧不会受到的扭转载荷,延长了弹簧的使用寿命。
发明内容
本发明旨在提供一种克服现有技术不能同时进行直线运动与回转运动缺陷的弹簧支撑装置,以提高现有机构的适用性及可靠性,降低故障率。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种弹簧支撑装置,其特征在于:所述弹簧支撑装置包括弹簧组件、锁紧组件、回转组件,其中,
所述弹簧组件包括弹簧、弹簧导向壳、弹簧盖、螺母;所述弹簧导向壳通过螺栓将弹簧支撑装置与外部装置固定;所述弹簧安装在所述弹簧导向壳与所述弹簧盖之间;
所述锁紧组件包括端座、压紧盖、锁紧螺母、螺母、螺栓、调整垫、防尘圈;所述端座上端设有与外部运动部件连接的螺纹孔;
所述回转组件包括轴、轴套、轴承,螺栓;所述轴套通过螺栓安装在所述弹簧导向壳上端;所述轴安装在所述轴套内部;所述轴承安装在所述轴的上端部。
本发明的优选技术方案中,所述弹簧组件中的所述弹簧下端受所述弹簧导向壳下端约束,上端受所述弹簧盖约束;所述弹簧盖通过所述螺母固定在轴上,并锁紧、防松。
本发明的优选技术方案中,所述锁紧组件的所述端座安装于所述回转组件的所述轴上端、内径与所述轴外径配合,所述端座与所述轴的接触面设有防尘圈,防止所述轴承被外部灰尘污染,影响其寿命。
本发明的优选技术方案中,所述轴承外径与所述端座内径配合;所述锁紧螺母与所述轴通过螺纹连接,所述锁紧螺母下端与所述轴承内圈接触,从而与所述轴的轴肩一起对所述轴承内圈进行固定,约束所述轴承的轴向移动。
本发明的优选技术方案中,所述锁紧螺母上端利用螺母固定、锁紧防松,从而间接限制轴承的轴向运动。
本发明的优先技术方案中,所述轴承外圈通过所述压紧盖与所述端座固定;所述压紧盖与所述端座通过所述螺栓连接;所述调整垫设置在所述压紧盖与所述端座之间;通过调整所述调整垫的厚度,可以改变所述压紧盖对所述轴承外圈的固定压紧程度。
本发明的优选技术方案中,所述轴与所述轴套为梯形键槽配合,所述轴套约束所述轴相对其周向转动;所述轴可沿与所述轴套配合面相对所述轴套做往复直线运动;所述端座与所述轴之间设有轴承,所述端座相对所述轴可进行回转运动;所述弹簧支撑装置可进行往复直线运动与回转运动,并对外部运动部件提供弹性支撑。
本发明的优选技术方案中,外部运动部件受到轴向载荷作用发生向下直线运动时,所述端座、所述弹簧盖、所述轴一起沿所述轴套向下运动,外载荷通过所述弹簧盖传递给所述弹簧,所述弹簧的支撑力与外部轴向载荷平衡。
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