[发明专利]一种弹簧支撑装置有效

专利信息
申请号: 201710393677.X 申请日: 2017-05-31
公开(公告)号: CN107101082B 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 张振涛;孟强;侯伟钦 申请(专利权)人: 广东若贝特智能机器人科技有限公司
主分类号: F16M13/02 分类号: F16M13/02;F16M11/08;F16M11/16;F16F1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519085 广东省珠海市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 弹簧 支撑 装置
【权利要求书】:

1.一种弹簧支撑装置,其特征在于:所述弹簧支撑装置包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30),其中,

所述弹簧组件(10)包括弹簧(11)、弹簧导向壳(12)、弹簧盖(13)、螺母(14);所述弹簧导向壳(12)通过螺栓将弹簧支撑装置与外部装置固定;所述弹簧(11)安装在所述弹簧导向壳(12)与所述弹簧盖(13)之间;

所述锁紧组件(20)包括端座(21)、压紧盖(22)、锁紧螺母(23)、螺母(24)、螺栓(25)、调整垫(26)、防尘圈(27);所述端座(21)上端设有与外部运动部件连接的螺纹孔;

所述回转组件(30)包括轴(31)、轴套(32)、轴承(33),螺栓(34);所述轴套(32)通过螺栓(34)安装在所述弹簧导向壳(12)上端;所述轴(31)安装在所述轴套(32)内部;所述轴承(33)安装在所述轴(31)的上端部;

所述弹簧组件(10)中的所述弹簧(11)下端受所述弹簧导向壳(12)下端约束,上端受所述弹簧盖(13)约束;所述弹簧盖(13)通过所述螺母(14)固定在轴(31)上,并锁紧、防松;

所述锁紧组件(20)的所述端座(21)安装于所述回转组件(30)的所述轴(31)上端、内径与所述轴(31)外径配合,所述端座(21)与所述轴(31)的接触面设有防尘圈(27),防止所述轴承(33)被外部灰尘污染,影响其寿命;

所述轴承(33)外径与所述端座(21)内径配合;所述锁紧螺母(23)与所述轴(31)通过螺纹连接,所述锁紧螺母(23)下端与所述轴承(33)内圈接触,从而与所述轴(31)的轴肩一起对所述轴承(33)内圈进行固定,约束所述轴承(33)的轴向移动;

所述锁紧螺母(23)上端利用螺母(24)固定、锁紧防松,从而间接限制轴承的轴向运动;

所述轴承(33)外圈通过所述压紧盖(22)与所述端座(21)固定;所述压紧盖(22)与所述端座(21)通过所述螺栓(25)连接;所述调整垫(26)安装在所述压紧盖(22)与所述端座(21)之间;通过调整所述调整垫(26)的厚度,可以改变所述压紧盖(22)对所述轴承(33)外圈的固定压紧程度。

2.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:所述轴(31)与所述轴套(32)为梯形键槽配合,所述轴套(32)约束所述轴(31)相对其周向转动;所述轴(31)可沿与所述轴套(32)配合面相对所述轴套(32)做往复直线运动;所述端座(21)与所述轴(31)之间设有轴承(33),所述端座(21)相对所述轴(31)可进行回转运动;所述弹簧支撑装置可进行往复直线运动与回转运动,并对外部运动部件提供弹性支撑。

3.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:外部运动部件受到轴向载荷作用发生向下直线运动时,所述端座(21)、所述弹簧盖(13)、所述轴(31)一起沿所述轴套(32)向下运动,外载荷通过所述弹簧盖(13)传递给所述弹簧(11),所述弹簧(11)的支撑力与外部轴向载荷平衡。

4.根据权利要求1所述的弹簧支撑装置,其特征在于:外部运动部件受到周向载荷发生周向回转运动时,外部运动部件与所述端座(21)一起通过所述轴承(33)绕所述轴(31)进行旋转运动。

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