[发明专利]使用定位估计误差界限进行安全车辆导航

权利要求书

1.一种车辆导航的系统，该系统包括：

一个或多个传感器；

一个或多个处理器，被耦合到所述一个或多个传感器；以及

存储器，包括指令，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行一种方法，该方法包括：

接收关于地图的信息，该地图包括一个或多个区域；以及

当沿着所述地图内的驾驶路径导航车辆时：

经由所述一个或多个传感器接收关于在所述地图中所述车辆的位置的信息；

估计在所述地图中所述车辆的所述位置的误差界限；

确定所述误差界限位于所述地图中所述一个或多个区域中的哪一个区域内；以及

响应于所述确定：

根据所述误差界限位于所述地图的所述一个或多个区域中的第一区域内的确定，执行第一驾驶操作；以及

根据所述误差界限位于所述地图的所述一个或多个区域中的第二区域内而不在所述第一区域内的确定，执行第二驾驶操作，所述第二驾驶操作与所述第一驾驶操作不同。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

在所述地图中的所述一个或多个区域包括安全区域和警告区域；

所述第一区域是所述警告区域；

所述第一驾驶操作包括确定新驾驶路径，其中所述新驾驶路径导航所述车辆离开所述警告区域并且朝向所述安全区域；

所述第二区域是所述安全区域；以及

所述第二驾驶操作包括所述车辆保持所述驾驶路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其中：

确定所述误差界限位于所述第一区域内包括：确定所述误差界限的部分范围位于所述第一区域内。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述误差界限的所述部分范围等于或高于阈值，以及所述新驾驶路径包括急转弯离开所述警告区域。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述误差界限的所述部分范围低于所述阈值，以及所述新驾驶路径包括轻微转弯离开所述警告区域。

6.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述车辆沿在所述地图内的所述驾驶路径以前进方向进行导航；

所述误差界限的所述部分范围是在所述车辆的前方面向方向；以及

所述新驾驶路径包括倒车离开所述警告区域并且朝向所述安全区域。

7.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述车辆沿在所述地图内的所述驾驶路径以向后方向进行导航；

所述误差界限的所述部分范围是在所述车辆的后方面向方向；以及

所述新驾驶路径包括向前开离所述警告区域并且朝向所述安全区域。

8.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述车辆沿在所述地图内的所述驾驶路径以向后方向进行导航；

所述误差界限的所述部分范围是在所述车辆的后方面向方向；以及

所述新驾驶路径包括向前开离所述警告区域并且朝向所述安全区域。

9.根据权利要求3所述的系统，其中所述误差界限小于阈值大小，以及所述新驾驶路径包括急转弯离开所述警告区域。

10.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一驾驶操作还包括通知第三方。

11.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述地图中的所述一个或多个区域包括安全区域和停止区域；

所述第一区域是所述停止区域；

所述第一驾驶操作包括所述车辆进入紧急停止模式；

所述第二区域是所述安全区域；以及

所述第二驾驶操作包括所述车辆保持所述驾驶路径。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述紧急停止模式包括停止所述车辆。