[发明专利]焦炉修复工程墙体工作面检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种焦炉修复工程墙体工作面检测装置，包括立柱、起升机构、牵引机构和影像采集机构，其中，立柱、起升机构、牵引机构为两组，分别设置在焦炉机侧和焦侧，影像采集机构被牵引机构牵引，在墙体之间水平移动，牵引机构被起升机构提升，将影像采集机构提升到新的墙体高度进行影像采集。本发明还提出焦炉修复工程墙体工作面检测方法，利用上述焦炉修复工程墙体工作面检测装置进行，检测方式是影像采集，采集的影像或照片可通过WiFi回传至电脑端，进行查看，能及时校正拍摄参数以及视角等，利于后期检查与评估。影像采集机构两个摄像头相对布置，能同时采集两面墙体工作面的影像或照片，提高了采集效率。

技术领域

本发明涉及炉窑施工技术领域，具体涉及一种焦炉修复工程墙体工作面检测装置及方法。

背景技术

近年来国内的冶金工程逐渐萎缩和减少，各大钢铁联合企业的产能趋于饱和，焦炭价格以及焦化副产品的价格大幅度下跌，有些焦化厂的生产已经处于亏损状态，不得不停产关门。随着钢铁价格的上涨以及焦炭等焦化产品价格趋于上涨并保持高位运转，这些大型焦化企业又开始酝酿焦炉的再生产。然而焦炉的炉体结构的特殊性决定了其再生产的难度和不确定性，其炉体主要由硅砖、粘土砖及轻质砖组成，整个炉体由护炉铁件及两侧抵抗墙来进行柔性束缚。特别是硅砖在不同的温度点发生较强的晶型转变，该晶型转变会造成剧烈的体积变化，在停炉过程中会不可避免造成炉体的拉裂、断裂以及各种损害。因此焦炉停产后再生产前必须对焦炉炉体耐火材料砌体的墙体工作面状况进行检测和评估。以6米焦炉炭化室为例，需要对炭化室墙体工作面进行裂缝和裂纹的检测。炭化室高6米，约长16米，首先需对其进行清扫，然后进行影像检测或采集照片，再做整体的检测评估。以往的影像采集方法是采用在延长杆前端添加摄像头等摄像器材，这样采集效率低，图片或影像角度不好控制，容易歪斜，最终也无法满足评估要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种焦炉修复工程墙体工作面检测装置及方法，它能够高效采集两面墙体工作面的影像或照片。

本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种焦炉修复工程墙体工作面检测装置，包括对称设置于焦炉机侧和焦侧的两组立柱、起升机构和牵引机构，还包括影像采集机构；

所述起升机构包括升降绳卷绳器、顶部滑轮组和升降绳，所述升降绳卷绳器固定安装于所述立柱的一侧，所述顶部滑轮组安装于所述立柱的上端，所述升降绳的一端与所述升降绳卷绳器连接并缠绕在其绞盘上，升降绳的另一端绕过所述顶部滑轮组并与所述牵引机构固定连接；

所述牵引机构包括牵引绳卷绳器、升降座、导向绳和牵引绳，所述牵引绳卷绳器固定安装于所述立柱的另一侧，所述升降座滑动安装于所述立柱上，所述导向绳设置于焦炉机侧与焦侧的升降座之间，所述牵引绳的一端与所述牵引绳卷绳器连接并缠绕在其绞盘上，牵引绳的另一端绕过所述升降座并与所述影像采集机构固定连接；

所述影像采集机构在所述牵引机构的作用下沿所述导向绳水平移动，所述影像采集机构包括摄像头。

上述方案中，所述立柱安装有测距仪。

上述方案中，所述顶部滑轮组包括基座和安装于所述基座两侧的两个第一滑轮座，所述基座与所述立柱固定连接，所述第一滑轮座上安装有第一滑轮。

上述方案中，所述升降座包括滑套，所述滑套套穿于所述立柱上，所述滑套与立柱之间设有滑辊；所述滑套的一侧安装有第二滑轮座，所述第二滑轮座上安装有第二滑轮。

上述方案中，所述第二滑轮座的两侧设有导向支架，所述导向绳的数量有两根，两根导向绳平行地设置于焦炉机侧和焦侧的导向支架之间，所述牵引绳位于两根导向绳中间，且与两根导向绳平行。

上述方案中，所述第二滑轮的上方设有吊杆，所述升降绳的另一端与吊杆连接。