[发明专利]焦炉修复工程墙体工作面检测装置及方法

权利要求书

1.一种焦炉修复工程墙体工作面检测装置，其特征在于，包括对称设置于焦炉机侧和焦侧的两组立柱、起升机构和牵引机构，还包括影像采集机构；

所述起升机构包括升降绳卷绳器、顶部滑轮组和升降绳，所述升降绳卷绳器固定安装于所述立柱的一侧，所述顶部滑轮组安装于所述立柱的上端，所述升降绳的一端与所述升降绳卷绳器连接并缠绕在其绞盘上，升降绳的另一端绕过所述顶部滑轮组并与所述牵引机构固定连接；

所述牵引机构包括牵引绳卷绳器、升降座、导向绳和牵引绳，所述牵引绳卷绳器固定安装于所述立柱的另一侧，所述升降座滑动安装于所述立柱上，所述导向绳设置于焦炉机侧与焦侧的升降座之间，所述牵引绳的一端与所述牵引绳卷绳器连接并缠绕在其绞盘上，牵引绳的另一端绕过所述升降座并与所述影像采集机构固定连接；

所述影像采集机构包括两平行设置的导向绳套筒，导向绳套筒之间通过两相互平行的连杆连接，所述牵引绳的另一端与所述连杆连接，所述连杆上均安装一摄像头，两个摄像头沿所述导向绳交错、相对设置，且分别朝向两侧墙面。

2.根据权利要求1所述的焦炉修复工程墙体工作面检测装置，其特征在于，所述立柱安装有测距仪。

3.根据权利要求1所述的焦炉修复工程墙体工作面检测装置，其特征在于，所述顶部滑轮组包括基座和安装于所述基座两侧的两个第一滑轮座，所述基座与所述立柱固定连接，所述第一滑轮座上安装有第一滑轮。

4.根据权利要求1所述的焦炉修复工程墙体工作面检测装置，其特征在于，所述升降座包括滑套，所述滑套套穿于所述立柱上，所述滑套与立柱之间设有滑辊；所述滑套的一侧安装有第二滑轮座，所述第二滑轮座上安装有第二滑轮。

5.根据权利要求4所述的焦炉修复工程墙体工作面检测装置，其特征在于，所述第二滑轮座的两侧设有导向支架，所述导向绳的数量有两根，两根导向绳平行地设置于焦炉机侧和焦侧的导向支架之间，所述牵引绳位于两根导向绳中间，且与两根导向绳平行。

6.根据权利要求4所述的焦炉修复工程墙体工作面检测装置，其特征在于，所述第二滑轮的上方设有吊杆，所述升降绳的另一端与吊杆连接。

7.一种焦炉修复工程墙体工作面检测方法，其特征在于，利用权利要求1所述的焦炉修复工程墙体工作面检测装置进行检测，包括以下步骤：

步骤一，安装立柱：将升降绳卷绳器、顶部滑轮组、牵引绳卷绳器和升降座依次安装在立柱上，并分别在焦炉机侧和焦侧各安装一个立柱；

步骤二，连接升降绳、导向绳和牵引绳：首先将影像采集机构放置在两道墙体之间，再将影像采集机构安装在导向绳上，将导向绳与焦炉两侧的升降座连接，并绷紧导向绳，牵引绳的另一端绕过升降座与影像采集机构连接，升降绳另一端绕过顶部滑轮组与升降座连接；

步骤三，影像采集机构运行调试：根据焦炉砌体施工现场照明的情况，设置摄像头的参数，进行影像采集机构的水平移动和上下移动的操作调试；

步骤四，对墙体工作面进行检测：以焦炉机侧炭化室底部为检测起点，开启影像采集机构，操作焦侧的牵引绳卷绳器，将影像采集机构逐步往焦侧方向牵引，逐步对墙体工作面进行检测；检测完毕后，操作焦炉机侧和焦侧两侧的升降绳卷绳器，升高影像采集机构进行下一轮检测，检测面与上一轮检测面有重叠，再操作焦炉机侧的牵引绳卷绳器，将影像采集机构逐步往焦炉机侧方向牵引，逐步对墙体工作面进行检测；采集的影像或照片通过WiFi回传至电脑端，进行查看，及时校正拍摄参数以及视角。