[发明专利]一种融合多传感器信息的系统及终端设备

说明书

本发明公开了一种融合多传感器信息的系统及终端设备。该系统包括传感器模块和至少两级的信息融合处理模块；传感器模块至少包括第一类传感器及第二类传感器，分别用于采集第一类信息及第二类信息；至少两级的信息融合处理模块包括第一级信息融合处理模块和第二级信息融合处理模块，第一级信息融合处理模块从第一类传感器和第二类传感器获取第一类信息和第二类信息，并根据第一类信息和第二类信息融合处理得到第一级指令，第二级信息融合处理模块根据第一级指令融合处理得到第二级指令，并根据第二级指令控制所述终端设备。通过这种方式，能够提高传感器信息融合的效率及精度，进而能够提高终端设备的工作效率及质量。

技术领域

本发明涉及信息融合技术领域，特别是涉及一种融合多传感器信息的系统及终端设备。

背景技术

多传感器信息融合是将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。随着传感器应用技术、数据处理技术、计算机软硬件技术和工业化控制技术的发展成熟，多传感器信息融合技术已形成一门热门新兴学科和技术。我国对多传感器信息融合技术的研究已经在工程上已应用于信息的定位和识别等。而且相信随着科学的进步，多传感器信息融合技术会成为一门智能化、精细化数据信息图像等综合处理和研究的专门技术。

但本发明的发明人在长期的研发中发现，在目前现有技术中，常采用的信息融合系统的体系结构有集中式。集中式将各传感器获得的原始数据直接送至中央处理器进行融合处理。但在信息复杂化、决策智能化的应用环境中，集中式体系结构均不能根据环境信息对传感器进行合理的布局，且不能对传感器采集的信息进行有效的融合，从而导致信息融合效率不高，最终产生的决策精度不高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种融合多传感器信息的系统及终端设备，以提高传感器信息融合的效率及精度，进而提高终端设备的工作效率及质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种融合多传感器信息的系统，用于对终端设备的使用环境信息进行融合处理。所述系统包括传感器模块和至少两级的信息融合处理模块；所述传感器模块至少包括第一类传感器及第二类传感器，分别用于采集第一类信息及第二类信息；所述至少两级的信息融合处理模块包括第一级信息融合处理模块和第二级信息融合处理模块，所述第一级信息融合处理模块从所述第一类传感器和所述第二类传感器获取所述第一类信息和所述第二类信息，并根据所述第一类信息和所述第二类信息融合处理得到第一级指令，所述第二级信息融合处理模块根据所述第一级指令融合处理得到第二级指令，并根据所述第二级指令控制所述终端设备；其中，所述第一级信息融合处理模块至少包括第一信息融合处理器和第二信息融合处理器，所述第一信息融合处理器从所述第一类传感器获取所述第一类信息，并根据所述第一类信息融合处理得到第一指令；所述第二信息融合处理器从所述第二类传感器获取所述第二类信息，并根据所述第二类信息融合处理第二指令。

其中，所述第一信息融合处理器进一步与所述第二信息融合处理器连接，在所述第一类传感器无法采集所述第一类信息时，所述第一信息融合处理器从所述第二信息融合处理器获取所述第二类信息或者所述第二指令，并根据所述第二类信息或者所述第二指令得到所述第一指令。

其中，所述第一信息融合处理器进一步控制所述第一类传感器处于休眠状态。

其中，所述第二级信息融合处理模块根据所述第一指令和所述第二指令融合得到第二级指令，并根据所述第二级指令控制所述第一信息融合处理器处于休眠状态。

其中，所述第一类传感器至少包括2D图像传感器和3D图像传感器，用于采集所述终端设备的使用环境中的图像信息。

其中，所述第二类传感器至少包括光线传感器、测距传感器，用于采集所述终端设备的使用环境的光线强度及与其它物体的相对距离。

其中，所述第一信息融合处理器进一步与所述第二信息融合处理器通过数据总线连接。