[发明专利]一种融合多传感器信息的系统及终端设备

权利要求书

1.一种融合多传感器信息的系统，用于对终端设备的使用环境信息进行融合处理，其特征在于，所述系统包括传感器模块和至少两级的信息融合处理模块；所述传感器模块至少包括第一类传感器及第二类传感器，分别用于采集第一类信息及第二类信息；所述至少两级的信息融合处理模块包括第一级信息融合处理模块和第二级信息融合处理模块，所述第一级信息融合处理模块从所述第一类传感器和所述第二类传感器获取所述第一类信息和所述第二类信息，并根据所述第一类信息和所述第二类信息融合处理得到第一级指令，所述第二级信息融合处理模块根据所述第一级指令融合处理得到第二级指令，并根据所述第二级指令控制所述终端设备；

其中，所述第一级信息融合处理模块至少包括第一信息融合处理器和第二信息融合处理器，所述第一信息融合处理器从所述第一类传感器获取所述第一类信息，并根据所述第一类信息融合处理得到第一指令；所述第二信息融合处理器从所述第二类传感器获取所述第二类信息，并根据所述第二类信息融合处理第二指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一信息融合处理器进一步与所述第二信息融合处理器连接，在所述第一类传感器无法采集所述第一类信息时，所述第一信息融合处理器从所述第二信息融合处理器获取所述第二类信息或者所述第二指令，并根据所述第二类信息或者所述第二指令得到所述第一指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一信息融合处理器进一步控制所述第一类传感器处于休眠状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二级信息融合处理模块根据所述第一指令和所述第二指令融合得到第二级指令，并根据所述第二级指令控制所述第一信息融合处理器处于休眠状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一类传感器至少包括2D图像传感器和3D图像传感器，用于采集所述终端设备的使用环境中的图像信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二类传感器至少包括光线传感器、测距传感器，用于采集所述终端设备的使用环境的光线强度及与其它物体的相对距离。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一信息融合处理器进一步与所述第二信息融合处理器通过数据总线连接。

8.一种终端设备，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的融合多传感器信息的系统。