[发明专利]一种消防机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防设施设施技术领域，具体涉及一种消防机器人系 统。

背景技术

高楼即高层建筑，超过10层的住宅建筑和超过24米高的其他民 用建筑被称为高楼。火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成 的灾害。高楼火灾已经成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害 之一。高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，由 于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离。在高层建筑 中如写字楼或居民楼发生火灾时，火警人员在赶到现场后，由于楼层 交稿，火警人员无法及时地进行灭火措施，使火势急剧蔓延，同时居 住或工作在火势点楼层以上人员，只能选择向更高层逃生，等待被营 救。科技武装实现“机器换人”，保障消防员安全变得迫在眉睫。尽 管有着重重装备的保护，人类的生命无情地的火势和充满毒气的浓烟 面前，依旧是脆弱的。于是，我们不禁设想，假如，我们可以火势处 于萌芽状态时就可以将其消灭，而且提供很好预警功能，从而更好地 保证人们的生命财产安全。

发明内容

解决的技术问题

针对上述存在的问题，本发明公开了一种消防机器人系统，用于 保障高层建筑的消防安全问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种消防机器人系统，其特征在于：包括导轨系统、喷水装置、 中控器、GPRS无线通信模块、传感器、高清摄像头、声光报警器和监 控中心；所述传感器、高清摄像头与中控器的输入端相连接；所述导 轨系统和喷水装置的执行单元、声光报警器与中控器的输出端相连接； 所述中控器通过GPRS无线通信模块与监控中心进行无线通信。

优选的，所述导轨系统包括步进电机、导轨和滚珠丝杠，步进电 机安装在导轨的一端，且通过联轴器与滚珠丝杠转动相连。。

优选的，所述喷水装置滑动安装在滑轨上，喷水装置上设有螺孔， 所述螺孔与滚珠丝杠螺旋相连。

优选的，所述喷水装置包括底座、喷头和电磁阀，所述喷头可以 转动，所述喷头内设有喷嘴，所述喷嘴可以做一定角度摆动。

优选的，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器 和红外传感器。

优选的，所述中控器和GPRS无线通信模块皆安装喷水装置的底 座内。

优选的，所述中控器是基于51系列单片机的集成电路控制器。

优选的，所述高清摄像头为360度旋转监控摄像头。

优选的，所述声光报警器在监控中心和室内均有安装。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

1.通过传感器和高清摄像头全时效地监控火灾隐患，当发生物体燃 烧时，喷水装置在轨道系统的运转下，到达物体燃烧点，通过自动调 整喷嘴，对准火苗进行喷水，将火苗扑灭，防止了火势蔓延扩展。

2.通过GPRS无线通信模块与监控中心进行无线通信，在监控中心 和室内均安装有声光报警器，可以让监控人员可以及时地发现火情， 并及时作出针对方案，同时警告到楼人员尽快做好现场撤离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1是本发明的喷水系统结构示意图；

图2是本发明的控制系统图；

图中各标号分别代表：1-导轨系统、2-喷水装置、3-伺服电机、4- 齿轮、5-喷嘴、6-摆动机构、7-水管、101-滚珠丝杠、102-导轨、103- 步进电机、201-底座、202-喷头、203-方孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。