[发明专利]一种消防机器人系统

权利要求书

1.一种消防机器人系统，其特征在于：包括导轨系统、喷水装置、中控器、GPRS无线通信模块、传感器、高清摄像头、声光报警器和监控中心；所述传感器、高清摄像头与中控器的输入端相连接；所述导轨系统和喷水装置的执行单元、声光报警器与中控器的输出端相连接；所述中控器通过GPRS无线通信模块与监控中心进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统，其特征在于：所述导轨系统包括步进电机、导轨和滚珠丝杠，步进电机安装在导轨的一端，且通过联轴器与滚珠丝杠转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统，其特征在于：所述喷水装置滑动安装在滑轨上，喷水装置上设有螺孔，所述螺孔与滚珠丝杠螺旋相连。

4.根据权利要求1或3所述的一种消防机器人系统，其特征在于：所述喷水装置包括底座、喷头和电磁阀，所述喷头可以转动，所述喷头内设有喷嘴，所述喷嘴可以做一定角度摆动。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统，其特征在于：所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和红外传感器。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统，其特征在于：所述中控器和GPRS无线通信模块皆安装喷水装置的底座内。

7.根据权利要求1或6所述的一种消防机器人系统，其特征在于：所述中控器是基于51系列单片机的集成电路控制器。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统，其特征在于：所述高清摄像头为360度旋转监控摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种消防机器人系统，其特征在于：所述声光报警器在监控中心和室内均有安装。