[发明专利]控制胶囊开启的方法及烹饪器具

说明书

本发明提供一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具，其中，方法包括：第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。相应地，烹饪器具包括驱动模块、限位模块和胶囊开启装置。根据本发明的控制胶囊开启的方法，可以精确地对胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作进行控制，从而使两个动作协调，方便用户使用，提高了烹饪效率。

技术领域

本发明总地涉及烹饪器具领域，更具体地，本发明涉及一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具。

背景技术

传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的食材放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新的功能。

还已知一种能够自动加米的烹饪器具，这种烹饪器具通常在进行预约功能时，米和水可以分开。在使用时，使用者先将水放在内胆中，把与之匹配的米放在储米仓，当到预约时间时，米会自动落入内胆与水混合。但是这种烹饪器具存在一个很大的缺陷是不能洗米，即，使用者在预约时，放到储米仓中的米是没有洗的，如果洗了米，米上就会沾水，这样一方面会影响米饭的口感，另一方面，沾过水的米不可避免地会粘到储米仓的壁上，导致无法全部落到内胆中。

为此，申请人研发了一种能够安装胶囊的烹饪器具，胶囊中存储有待烹饪的食材。在烹饪开始前将胶囊开启，使其中的食材进入烹饪腔，然后进行烹饪。但是申请人发现，在这种烹饪器具中，不方便控制胶囊的运动，例如难于使胶囊中的选定的一个对准胶囊开启装置和/或落料口，并且，使胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作不协调，影响烹饪效率。

因此，需要一种控制胶囊开启的方法及烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种控制胶囊开启的方法，应用于烹饪器具，其中：

第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。

根据本发明的控制胶囊开启的方法，可以精确地对胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作进行控制，从而使两个动作协调，方便用户使用，提高了烹饪效率。

可选地，第二限位装置触发开启到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动退位，当第二限位装置触发退位到位信号，第二驱动装置停止运动。由此，可以实现在对胶囊进行开启之后使胶囊开启装置复位，从而不影响胶囊内的容纳物进入烹饪腔或其他后续操作。

可选地，所述第一限位装置胶囊运动到位信号与第二限位装置开启到位信号同时触发；

或第一限位装置触发胶囊运动到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动。

由此，胶囊移动至胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作同时进行，可以简化烹饪程序，节省时间，或胶囊开启位置和对胶囊进行开启两个动作按次序进行，可以保证胶囊完全移动到位再进行开启，提高了烹饪器具操作的可靠性。