[发明专利]控制胶囊开启的方法及烹饪器具

权利要求书

1.一种控制胶囊开启的方法，应用于烹饪器具，其特征在于，

第一驱动装置驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动，第一限位装置触发胶囊运动到位信号，胶囊运动至胶囊开启位置，第一驱动装置停止运动；第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动，第二限位装置触发开启到位信号，胶囊开启装置开启胶囊，胶囊内的容纳物进入烹饪腔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二限位装置触发开启到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动退位，当第二限位装置触发退位到位信号，第二驱动装置停止运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一限位装置胶囊运动到位信号与第二限位装置开启到位信号同时触发；

或第一限位装置触发胶囊运动到位信号后，第二驱动装置驱动胶囊开启装置运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第一限位装置包括设置在胶囊安装装置和固定位置上的第一传感件和第一触发件，第一传感件与第一触发件接近或接触时触发胶囊运动到位信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述的第一传感件为微动开关，所述的第一触发件为凸起；当所述的第一传感件为霍尔传感器，第一触发件为感应板；当所述的第一传感件为红外感应器，第一触发件为凸起。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的第二限位装置包括第二传感件和第二触发件，所述第二传感件和第二触发件中的任意一个随胶囊开启装置运动，另一个对应地设置在固定件上，当第二传感件与第二触发件接近或接触时触发开启到位信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述的第二传感件为微动开关，所述的第二触发件为凸起；当所述的第二传感件为红外感应器，第二触发件为凸起。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动之前，控制单元获取胶囊安装装置上所有胶囊的胶囊信息，第一驱动装置驱动胶囊安装装置运动，当控制单元获取到预定胶囊运动至胶囊开启位置，第二驱动装置驱动胶囊开启装置开启所述预定胶囊。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述预定胶囊开启后，删除控制单元中与所述预定胶囊对应的胶囊信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制单元获取到所述预定胶囊运动到胶囊开启位置的方法包括：

根据不同的胶囊信息，第一限位装置触发不同的胶囊运动到位信号；

或胶囊信息采集装置采集胶囊信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当通过胶囊信息采集装置采集胶囊信息，所述的胶囊信息采集装置为摄像头或扫描器，胶囊上对应地设置有包含胶囊信息的二维码或条形码。

12.一种烹饪器具，其特征在于，包括

驱动模块，用于驱动容纳胶囊的胶囊安装装置运动和驱动胶囊开启装置运动；用于在胶囊运动至胶囊开启位置时停止驱动；

限位模块，用于触发胶囊运动到位信号和触发胶囊开启装置的开启到位信号；

胶囊开启装置，用于开启胶囊。

13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，驱动模块，还用于在限位模块触发开启到位信号后，驱动胶囊开启装置运动退位；用于当限位模块触发胶囊开启装置退位到位信号时停止运动。

14.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，限位模块，用于同时触发胶囊运动到位信号和胶囊开启装置的开启到位信号；或

用于在限位模块触发胶囊运动到位信号后，使驱动模块驱动胶囊开启装置运动。