[发明专利]一种复合型车辆检测器及其检测方法

说明书

技术领域

本发明属于交通设备技术领域，具体的说是涉及一种复合型车辆检测器及其检测方法。

背景技术

交通信息检测器根据安装方式可以分为埋设式和悬挂式，从性价比和高可靠性等方面来考虑，使用最多的仍然是环形线圈式车辆检测器。但是现有技术中的这种环形线圈式车辆检测器的检测方法也有以下缺点：1、线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍；2、埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，车辆启动或者制动时损坏可能会更加严重；3、感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响；4、感应线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度稍有下降。

地磁车辆检测器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响，地磁车辆检测器对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。但是现有技术中的地磁车辆检测器有以下缺点：对于车辆中间底盘过高时会有检测不到的现象；还有一些特定车辆对地磁场不是很敏感等。雷达车辆检测器采用现代微波技术和高速数字信号处理技术，具有高精度、免调试和高稳定性等特点，用于控制高速公路出入口、停车场和地下车库出入口自动栏杆的起落和触发高清卡摄像机的抓拍。但是现有技术中的雷达车辆检测器有以下缺点：其在某些特殊情况下容易将行人误判为车辆。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，提供一种车辆检测精度高、响应速度快的复合型车辆检测器及其检测方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种复合型车辆检测器，其包括地磁车检器、雷达检测单元、逻辑判断和信号处理器以及信号输出单元，地磁车检器、雷达检测单元和信号输出单元均与逻辑判断和信号处理器通讯连接，地磁车检器埋设于车道地面，雷达检测单元安装于车道侧面。

本发明中的复合型车辆检测器还包括控制系统、栏杆机和抓拍机，地磁车检器和雷达检测单元通过逻辑判断和信号处理器以及信号输出单元与控制系统、栏杆机和抓拍机通讯连接。

本发明复合型车辆检测器的车辆检测方法，其采用地磁车检器进行车辆进入判断，同时判断安装到车道侧面的雷达检测单元的信号，逻辑判断和信号处理器对接收到的地磁车检器信号和毫米波雷达检测单元信号进行处理和逻辑判断，然后将处理后的结果通过信号输出单元输出有车信号和无车信号。

本发明车辆检测方法的信号传输及控制方式为：地磁车检器的信号和安装到车道侧面的雷达检测单元的信号均采用高低电平的方式传输给逻辑判断和信号处理器；当地磁车检器和雷达检测单元检测到有车信号时，地磁车检器或雷达检测单元便上传一个高电平信号给逻辑判断和信号处理器，逻辑判断和信号处理器经过逻辑运算将检测结果通过485串口上报给上位机，保证了信号传输的距离和信号传输的安全稳定性。

其中地磁车辆检测器是车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲，当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响，其对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。

雷达检测也就是把无线电波既雷达波发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。微波和毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，此外雷达具有穿透雾、烟和灰尘能力强的特点。

本发明的有益效果是：本发明通过逻辑判断和信号处理器的逻辑判断和分析能力收到地磁车检信号,同时通过雷达检测的互补手段，避免了单独应用地磁检测器对于车辆中间底盘过高会有检测不到的现象，还能够避免一些特定车辆对地磁场不是很敏感的现象。本发明中的复合型车辆检测系统具有车辆检测精度高、响应速度快等特点，本发明中的车辆检测系统同时能够很好的适应各种环境。

附图说明

图1是本发明复合型车辆检测器的结构示意图；

图2是本发明复合型车辆检测器的工作状态结构示意图；

图中：D1-地磁车检器；D2-雷达检测单元；M1-逻辑判断和信号处理器；O1-信号输出单元。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述。