[发明专利]一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置

说明书

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本发明的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置。

背景技术

随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。但是，目前国内的移栽机械大都是半自动化，需要人工取苗、投苗进行栽植，不仅劳动强度大，工作效率低，而且作业质量也很难保证。要想实现自动移栽，减轻劳动强度，提高工作效率，不光要研究出自动取苗、投苗装置，还要保证所研制的装置能够很好的与送苗盘相匹配。但是现有的自动取苗装置没有考虑到这个问题，在移栽时只能选用配套的苗盘进行育苗，然后再进行移栽，而苗盘的规格跟所需要移栽的作物种类有关，所以这样的一对一，使得移栽机在作物移栽方面有很大的局限性，限制了移栽机的使用范围。

发明内容

针对市场上穴盘苗的的苗盘的规格种类繁多，穴孔的大小尺寸也各不相同，导致移栽机的通用性不好问题，本发明的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪，上夹爪的下端安装有下夹爪，上夹爪和下夹爪之间安装有调节张开宽度的调节垫片；所述上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，当上夹爪处于张开状态时，夹爪固定座带动连杆和带槽连杆向上提，从而使夹爪套向上运动，当上夹爪处于合起状态时，夹爪固定座带动连杆和带槽连杆向下推，从而使夹爪套向下运动，来实现推苗动作。

所述的齿轮箱包括大齿轮，中心齿轮，行星齿轮和行星齿轮轴，所述大齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与中心齿轮啮合；大齿轮固定在齿轮箱上，与动力输入轴相连，行星齿轮轴伸出齿轮箱与曲柄相连接；所述曲柄的另一端与取苗主架的中间相连接，凸轮安装在取苗主架的中间并与曲柄连接在一起。

本发明适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，设有与移栽机相连的支架，所述支架平整一侧为动力输入轴，与另一侧的齿轮箱相连接；在齿轮箱一侧，支架与曲线划道相连接。

所述行星齿轮轴伸出齿轮箱与曲柄相连接，所述曲柄的另一端与取苗主架的中间相连接，凸轮安装在取苗主架的中间并与曲柄连接在一起。

所述曲柄的另一端与取苗主架的中间相连接，凸轮安装在取苗主架的中间并与曲柄联接在一起，所述取苗主架的前端安装的滚轮与曲线划道的导轨间隙配合，并可沿导轨滑动。

所述上夹爪包括左上夹爪和右上夹爪。

有益效果是：