[发明专利]一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置

权利要求书

1.一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架（6）下端所设的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构包括上夹爪（15），上夹爪（15）的下端安装有下夹爪（13），上夹爪（15）和下夹爪（13）之间安装有调节张开宽度的调节垫片（14）；所述上夹爪（15）包括左上夹爪和右上夹爪，左右上夹爪上分别固定有夹爪固定座（9），两个夹爪固定座（9）通过弹簧（16）分布在凸轮（7）两侧；夹爪固定座（9）的下方安装有与凸轮（7）紧贴的滚珠（8），且连接有可绕连接点转动的连杆（10），连杆（10）下端连接有带槽连杆（11），连杆（10）和带槽连杆（11）铰接；带槽连杆（11）上装有夹爪套（12），夹爪套（12）的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪（13）上；所述凸轮（7）上设有一段扇形凸起，滚珠（8）通过在凸轮（7）的两侧运动调节上夹爪（15）的张开角度控制夹爪的开合动作，当上夹爪（15）处于张开状态时，夹爪固定座（9）带动连杆（10）和带槽连杆（11）向上提，从而使夹爪套（12）向上运动，当上夹爪（15）处于合起状态时，夹爪固定座（9）带动连杆（10）和带槽连杆（11）向下推，从而使夹爪套（12）向下运动，来实现推苗动作。

2.如权利要求1所述适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：齿轮箱（1）包括大齿轮（20），中心齿轮（21），行星齿轮（22）和行星齿轮轴（18），所述大齿轮（20）与行星齿轮（22）啮合，行星齿轮（22）与中心齿轮（21）啮合；大齿轮（20）固定在齿轮箱（1）上，与动力输入轴（2）相连，行星齿轮轴（18）伸出齿轮箱（1）与曲柄（17）相连接；所述曲柄（17）的另一端与取苗主架（6）的中间相连接，凸轮（7）安装在取苗主架（6）的中间并与曲柄（17）连接在一起。

3.如权利要求2所述适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述行星齿轮轴（18）伸出齿轮箱（1）与曲柄（17）相连接，所述曲柄（17）的另一端与取苗主架（6）的中间相连接，凸轮（7）安装在取苗主架（6）的中间并与曲柄（17）连接在一起。

4.如权利要求3所述适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述曲柄（17）的另一端与取苗主架（6）的中间相连接，凸轮（7）安装在取苗主架（6）的中间并与曲柄（17）联接在一起，所述取苗主架（6）的前端安装的滚轮（5）与曲线划道（4）的导轨间隙配合，并可沿导轨滑动。