[发明专利]一种在线自动水分测定系统

说明书

本发明涉及一种在线自动水分测定系统，包括，用于提供装载样品的托盘的给盘装置；用于获取样品并将样品投放到所述托盘中的取样装置；用于放置样品托盘并完成对样品初步称重的接样装置；用于精确称重、干燥并测定样品水分的至少一水分测定装置；及用于在所述给盘装置、接样装置、水分测定装置之间取送托盘和样品的机械手装置。本发明在线自动水分测定系统，实现了水分测定的全自动化，能够顺序完成或者调整顺序完样瓶的送瓶、抓取过程，震动给样、样品称重摊平过程，提供样品托盘的给盘过程，称重、干燥并测定水分的水分测量过程；本发明在线自动水分测定系统，可实现在线全水分测定，减少了劳动强度，提高了劳动效率。

技术领域

本发明涉及水分测定技术领域，尤其涉及一种对样品中的水分进行检测的在线自动水分测定系统。

背景技术

水分测定仪是制样领域常用的设备，包含称重，干燥，数据计算等功能，通过称重，干燥，质量变化计算可精确测量样品的水分。但是该设备的全水分样的取样大多数都是在实验室中由人工搅拌，人工取样，然后称重，取样之后，放入水分测定仪精确称重、干燥、再称重，计算完成全水分测定。因此，尚不能生产制样的流水线，以便制得全水分样后直接在线进行水分测定，而是，得到全水分样后，由人工在实验室进行水分测定。

基于此，本发明的申请人的申请号为201510434035.0的发明专利申请公开了一种在线自动水分测定系统，该在线自动水分测定系统具有一个密闭空间，所述密闭空间被隔离装置分隔为来料区与测定区，在所述来料区内设有从生产线中取样的取样装置，以及用于取样后盛装废料的弃料装置，在测定区内设有取盘装置、测定装置与可以在取盘装置、取样装置以及测定装置运送托盘的机械手装置。其中，所述的取样装置在线输送全水分样的皮带输送机，以及设在皮带输送机上的用于取样的缩分机，以及取样后用于将取得的样品输送至托盘的下料装置。由此可见，该在线水分测定系统存在以下问题：

第一，其只能够取得样品，并不能按照国家标准水分测定样的标准重量而取得标准重量的样品。即，该在线水分测定系统存在无法取得规定重量的全水分样。

第二，现有的该在线自动水分测定系统将该装置分割成两个区域，一个是测定区和来料区，来保证测定区的洁净度，不被来料区污染，但是来料区的取样装置由皮带输送机、缩分机以及下料装置，这些装置均不能彻底清扫，因此，容易与上一次的样品混合，其不能保证来料样品本身的纯净度。

第三，全水分样在皮带输送机上传送，为了取得均匀的样品，缩分机需要将样品摊平，如此，在取得样品前，即在输送和取样过程中，样品是有水分流失的。

第四，由于需要将来料区和测定区分隔，需要增加分隔装置，取样装置和弃料装置均设在来料区，而测定装置、取盘装置和机械手设在测定区内，从而使得机械手需要在测定区运动，并需要伸到来料区取样，这样的布置增加了设备的空间，使得设备占地面积较大，而且增加了隔离装置以及开关隔离装置的设备，故使得结构更为复杂。

第五，该在线水分测定系统的机械手将从取盘装置处取得托盘伸出测定区进入来料区，接收取样装置、下料装置给出的样品直接送到测定区的水分测定仪中进行测定。因此，该样品没有进行摊平，这样在水分测定仪中进行干燥时，不容易得到均匀干燥，也会增加干燥时间，从而降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线自动水分测定系统，用以克服上述技术中不能按照国家标准水分测定样的标准重量而取得标准重量的样品缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种在线自动水分测定系统，包括：用于提供装载样品的托盘的给盘装置；用于获取样品并将样品投放到所述托盘中的取样装置；用于放置样品托盘并完成对样品初步重称的接样装置；用于精确称重、干燥并测定样品水分的至少一水分测定装置；及用于在所述给盘装置、接样装置、水分测定装置之间取送托盘和样品的机械手装置。