[发明专利]一种在线自动水分测定系统

权利要求书

1.一种在线自动水分测定系统，其特征在于，包括：

用于提供装载样品的托盘的给盘装置；

用于获取样品并将样品投放到所述托盘中的取样装置；

用于放置样品托盘并完成对样品初步重称的接样装置；

用于精确称重、干燥并测定样品水分的至少一水分测定装置；

及用于在所述给盘装置、接样装置、水分测定装置之间取送托盘和样品的机械手装置。

2.根据权利要求1所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述取样装置包括振动给样部件，所述振动给样部件包括：

用以向所述接料装置给料，并具有接料斗嘴的接料斗；

与所述接料斗连接，对所述接料斗内的样品振动，并驱动其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机；

设置在所述振动机的下方，用以将所述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构。

3.根据权利要求2所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述取样装置还包括：

用于向所述取样装置输送装载所述样品的样瓶的送瓶部件；

设置在所述振动给样部件的侧部，在所述样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至所述振动给样部件的搅拌取样部件；

支撑所述搅拌取样部件、振动给样部件、且接收自送瓶部件送来的样瓶的取样部件支架。

4.根据权利要求2或3所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述接样装置包括：

设置在所述接料斗的接料斗嘴一侧，用于接收所述振动给样部件持续输送的样品的放盘部件；

设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件。

5.根据权利要求4所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述接样装置还包括：

对称重完成后的所述放盘部件内的样品进行摊平的摊平部件；

对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件；

所述称重部件和摊平部件并列设置在所述升降平移部件的下侧。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述机械手装置设置在中央位置，所述取样装置、给盘装置和水分测定装置分别设置在机械手装置的三个侧面方向，所述接样装置和取样装置设置在所述机械手装置的同一侧面。

7.根据权利要求3-6任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述倾斜送料机构包括：

下端的一端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；

固定在所述摆动气缸支架上，调整所述接料斗嘴方向的摆动气缸；

用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，其固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧活动连接。

8.根据权利要求7所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述摆动气缸支架包括：

一用于设置摆动气缸的水平板和与所述水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述水平板和垂直板大致为倒L形，所述垂直板的下端铰接于所述支架上；

设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。

9.根据权利要求3-8任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述送瓶部件包括：

设置在所述取样部件支架的侧部，用以输送样瓶的皮带输送机；

用于将所述样瓶从所述皮带输送机上推送至所述搅拌取样部件的下方并取回的推送回收装置；

以及设置在所述推送回收装置的侧面，使所述样瓶停止在所述推送回收装置前方的限位装置。