[发明专利]基于车载控制器的编码器旋钮控制方法及设备

说明书

本发明公开一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法，包括：初始化编码器端口A、B、C，设置第一定时中断及第二定时中断，为端口A配置一外部中断；采集端口A的端口电平并在端口电平状态变量满足所述外部中断条件时确认编码器旋钮旋转并关闭外部中断开启第一定时中断；采集各个编码器端口电平获取端口电平状态变量，当所述端口电平状态变量满足第二定时中断条件时确认编码器旋钮的旋转方向；关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0。本发明通过外部中断和定时中断相结合，整个编码器旋转识别都在中断函数中识别而不被其他系统任务打断，保证旋转识别的正确性，也规避了任务中周期查询时的误判问题。

技术领域

本发明涉及汽车电子嵌入式技术领域，尤其涉及一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法及设备。

背景技术

汽车中控台一般都有多个编码器旋钮，方便驾驶员通过旋转来调节电子设备，如车载娱乐系统的音量调节、收音机的频点调节，还有空调控制器的温度、风量调节等。目前编码器旋钮控制方法都是通过查询多个端口高低电平状态，根据端口高低电平的先后顺序的规律来判断编码器是顺时针或逆时针旋转。为了防止误判或无响应等问题，这就要求处理器快速周期查询多个端口电平的状态，常用的做法是大约1毫秒周期定时查询多个端口电平的状态变化。但这对一个繁忙系统来说，只要系统其它任务最大执行周期大于1毫秒，就会导致系统不能按照规定的周期查询编码器端口的状态，造成误判或无响应等问题。而且编码器端口每毫秒查询也增大了处理器的资源使用率，影响系统其它功能的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种能够防止编码器旋转时的误判或无响应等问题，能够降低处理器负载资源利用率，本发明提供了一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法，通过外部中断和定时中断相结合来判断编码器旋钮的逻辑处理，大大提升系统负载资源使用率，降低编码器旋转时的误判等问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法，包括如下步骤：

初始化编码器端口A、编码器端口B及编码器端口C的端口电平状态变量为0，设置第一定时中断及第二定时中断，为编码器端口A配置一外部中断；

采集编码器端口A的端口电平并判断采集到的端口电平变化是否满足所述外部中断的条件，若满足所述外部中断条件，则确认编码器旋钮旋转并关闭外部中断开启所述第一定时中断；若不满足外部中断条件则循环该步骤；

采集编码器端口A、编码器端口B及编码器端口C的端口电平，获取端口电平状态变量，当所述端口电平状态变量满足所述第二定时中断条件时，确认编码器旋钮的旋转方向，完成旋转检测；

关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0。

其中，所述第二定时中断条件包括顺时针变量与逆时针变量；当所述端口电平状态变量等于所述顺时针变量时，确认编码器旋钮为顺时针旋转，当所述端口电平状态变量等于所述逆时针变量时，确认编码器旋钮为逆时针旋转。

其中，若至少两个以上端口电平为低或在设定任务周期内未采集到第二定时中断条件，则关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0。

其中，所述编码器端口A的外部中断为电平下降沿中断。

其中，所述第一定时中断的定时周期为200us，第二定时中断的定时周期为2ms。

本发明还公开一种基于车载控制器的编码器旋钮控制设备，包括：

处理器，适于实现各指令；以及

存储设备，适于存储多条指令，所述指令用于由处理器加载并执行：