[发明专利]基于车载控制器的编码器旋钮控制方法及设备有效
| 申请号： | 201710387573.8 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107290991B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 夏亚军;林尚栋 | 申请（专利权）人： | 温州长江汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 万学堂 |
| 地址： | 325025 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 车载 控制器 编码器 旋钮 控制 方法 设备 | ||
1.一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法，其特征在于包括如下步骤：
初始化编码器端口A、编码器端口B及编码器端口C的端口电平状态变量为0，设置第一定时中断及第二定时中断，为编码器端口A配置一外部中断；
采集编码器端口A的端口电平并判断采集到的端口电平变化是否满足所述外部中断的条件，若满足所述外部中断条件，则确认编码器旋钮旋转并关闭外部中断开启所述第一定时中断；若不满足外部中断条件则循环该步骤；
采集编码器端口A、编码器端口B及编码器端口C的端口电平，获取端口电平状态变量，当所述端口电平状态变量满足所述第二定时中断条件时，确认编码器旋钮的旋转方向，完成旋转检测；
关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0；
所述第二定时中断条件包括顺时针变量与逆时针变量；当所述端口电平状态变量等于所述顺时针变量时，确认编码器旋钮为顺时针旋转，当所述端口电平状态变量等于所述逆时针变量时，确认编码器旋钮为逆时针旋转；
若至少两个以上端口电平为低或在设定任务周期内未采集到第二定时中断条件，则关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0；
所述编码器端口A的外部中断为电平下降沿中断。
2.根据权利要求1所述的一种基于车载控制器的编码器旋钮控制方法，其特征在于：所述第一定时中断的定时周期为200us，第二定时中断的定时周期为2ms。
3.一种基于车载控制器的编码器旋钮控制设备，其特征在于包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储设备，适于存储多条指令，所述指令用于由处理器加载并执行：
初始化编码器端口A、编码器端口B及编码器端口C的端口电平状态变量为0，设置第一定时中断及第二定时中断，为编码器端口A配置一外部中断；
采集编码器端口A的端口电平并判断采集到的端口电平变化是否满足所述外部中断的条件，若满足所述外部中断条件，则确认编码器旋钮旋转并关闭外部中断开启所述第一定时中断；若不满足外部中断条件则循环该步骤；
采集编码器端口A、编码器端口B及编码器端口C的端口电平，获取端口电平状态变量，当所述端口电平状态变量满足所述第二定时中断条件时，确认编码器旋钮的旋转方向，完成旋转检测；
关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0；
所述第二定时中断条件包括顺时针变量与逆时针变量；当所述端口电平状态变量等于所述顺时针变量时，确认编码器旋钮为顺时针旋转，当所述端口电平状态变量等于所述逆时针变量时，确认编码器旋钮为逆时针旋转；
若至少两个以上端口电平为低或在设定任务周期内未采集到第二定时中断条件，则关闭第一定时中断及第二定时中断，开启外部中断，将端口电平状态变量清0；
所述编码器端口A的外部中断为电平下降沿中断。
4.根据权利要求3所述的基于车载控制器的编码器旋钮控制设备，其特征在于：所述第一定时中断的定时周期为200us，第二定时中断的定时周期为2ms。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州长江汽车电子有限公司，未经温州长江汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710387573.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种核化工用脉冲萃取柱的测控方法
- 下一篇：可移动铁路电力监控装置
