[发明专利]图像融合方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明图像处理技术领域，尤其涉及一种图像融合方法，装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

长截图主要依靠对图像的分析，将不同屏幕中显示的内容最终合成为一张长图的过程，为了使长图内容得到大众认知下应该显示的内容，需要使用到图像分析的算法，如模板匹配算法辅助完成。

模板匹配算法中，模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。

下面先定义模板匹配算法中的几个基本概念：

定位核：也称为模板图像，其中包含搜索模式。

实时图像：也称为搜索图像，在其中定位和定位核相同的模式。

分数：实时图像中，当前模式和定位核的相似性度量。分数量化到0.0和1.0之间；分数越高，匹配更为接近。

定位核与实时图像偏移处(u，v)的相关系数定义为：

公式(1)中，I表示实时图像，M表示模板图像，即定位核，m表示模板图像的宽度，n表示模板图像的高度，u、v分别表示横向、纵向偏移量，i，j表示某一点的横向坐标与纵坐标。其中，实时图像和定位核的空间关系如图3所示。

如图4所示，在模板匹配过程中，在后一张截图的上半部分中选取一800*300的矩形图像定义为定位核，前一张截图为实时图像进行搜索。得到模板匹配的结果，简单计算后将后一张图非重复部分内容拼接上去，如此重复操作后即可以得到长截图。

然而，在采用模板匹配算法形成长截图的过程中，可能存在图片没有完全加载完毕的情况，那么按照模板匹配算法形成的长截图则存在着灰格，显示不全的问题，影响长截图的显示效果。

并且，在采用模板匹配的过程中，由于图片信息量大且需要重复操作，这样使得该算法的执行效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质，能够对长截图中的灰格进行优化，提高长截图的显示效果。

为实现上述目的，本发明提供的一种图像融合方法，用于对长截图进行图像融合，所述方法包括：

对原始数据进行回滚，获取模板图像；

根据模板图像和所述长截图，获取所述长截图的图像更新区域；

将所述模板图像中与所述图像更新区域对应的区域的图像拷贝至所述长截图的所述图像更新区域。

其中，所述根据原始数据和所述长截图，获取所述长截图的图像更新区域，包括：

使用模板匹配算法从所述长截图中搜出与所述模板图像匹配度最高的匹配区域；

用所述模板图像减去所述匹配区域对应的图像，得到差分图像；

根据所述差分图像，获取所述图像更新区域。

其中，所述根据所述差分图像，获取所述图像更新区域，包括：

从上到下扫描所述差分图像，找到第一个非全为0的行作为融合的开始行数a；

从下到上扫描所述差分图像，找到第一个非全为0的行作为融合的结束行数b；

若a小于b，则将a到b之间的内容确定为图像更新区域。

其中，所述模板图像中与所述图像更新区域对应区域的图像为第一图像，所述图像更新区域的图像为第二图像；

在将所述模板图像中与所述图像更新区域对应的区域的图像拷贝至所述长截图的所述图像更新区域之前，所述方法还包括：

提取所述模板图像中与所述图像更新区域对应区域的第一图像，以及提取所述长截图中所述图像更新区域的第二图像，利用图像特征值匹配算法得到所述第一图像与第二图像的特征点匹配集；

判断所述特征点匹配集中匹配的匹配点个数是否大于预设个数；

当所述特征点匹配集中匹配的匹配点个数大于预设个数时，执行将所述模板图像中与所述图像更新区域对应的区域的图像拷贝至所述长截图的所述图像更新区域的步骤。

其中，在所述提取所述模板图像中与所述图像更新区域对应的区域的第一图像，以及提取所述长截图中所述图像更新区域的第二图像之后，所述判断所述特征点匹配集中的匹配点个数是否大于预设个数之前，所述方法还包括：

将所述第一图像和所述第二图像合为一张合成图像；

连接所述合成图像中的每一对匹配点，得到每一对匹配点的连线；

分别计算所述每一对匹配点的连线的斜率k以及欧氏距离d；

若计算出的所述斜率k以及欧氏距离d均在预设的误差范围内，则确定该对匹配点是匹配的；