[发明专利]图像融合方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像融合方法，用于对长截图进行图像融合，其特征在于，所述方法包括：

对原始数据进行回滚，获取模板图像；

根据模板图像和所述长截图，获取所述长截图的图像更新区域；

将所述模板图像中与所述图像更新区域对应的区域的图像拷贝至所述长截图的所述图像更新区域。

2.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据原始数据和所述长截图，获取所述长截图的图像更新区域，包括：

使用模板匹配算法从所述长截图中搜出与所述模板图像匹配度最高的匹配区域；

用所述模板图像减去所述匹配区域对应的图像，得到差分图像；

根据所述差分图像，获取所述图像更新区域。

3.如权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述差分图像，获取所述图像更新区域，包括：

从上到下扫描所述差分图像，找到第一个非全为0的行作为融合的开始行数a；

从下到上扫描所述差分图像，找到第一个非全为0的行作为融合的结束行数b；

若a小于b，则将a到b之间的内容确定为图像更新区域。

4.如权利要求1至3中任一项所述的图像融合方法，其特征在于，所述模板图像中与所述图像更新区域对应区域的图像为第一图像，所述图像更新区域的图像为第二图像；

在将所述模板图像中与所述图像更新区域对应的区域的图像拷贝至所述长截图的所述图像更新区域之前，所述方法还包括：

提取所述模板图像中与所述图像更新区域对应区域的第一图像，以及提取所述长截图中所述图像更新区域的第二图像，利用图像特征值匹配算法得到所述第一图像与第二图像的特征点匹配集；

判断所述特征点匹配集中匹配的匹配点个数是否大于预设个数；

当所述特征点匹配集中匹配的匹配点个数大于预设个数时，执行将所述模板图像中与所述图像更新区域对应的区域的图像拷贝至所述长截图的所述图像更新区域的步骤。

5.如权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，在所述提取所述模板图像中与所述图像更新区域对应的区域的第一图像，以及提取所述长截图中所述图像更新区域的第二图像之后，所述判断所述特征点匹配集中的匹配点个数是否大于预设个数之前，所述方法还包括：

将所述第一图像和所述第二图像合为一张合成图像；

连接所述合成图像中的每一对匹配点，得到每一对匹配点的连线；

分别计算所述每一对匹配点的连线的斜率k以及欧氏距离d；

若计算出的所述斜率k以及欧氏距离d均在预设的误差范围内，则确定该对匹配点是匹配的；

统计所述特征点匹配集中匹配的匹配点个数。

6.如权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，在所述使用模板匹配算法从所述长截图中搜出与所述模板图像匹配度最高的匹配图像，之前，所述方法还包括：

对所述模板图像和所述长截图做图像金字塔处理和/或灰度化处理。

7.一种图像融合装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像融合程序，所述图像融合程序执行如下步骤：

对原始数据进行回滚，获取模板图像；

根据原始数据和所述长截图，获取图像更新区域；

将所述模板图像中与所述图像更新区域对应的数据拷贝至所述长截图的对应区域。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像融合程序在执行所述根据原始数据和所述长截图，获取图像更新区域的步骤时，具体执行：

使用模板匹配算法从所述长截图中搜出与所述模板图像匹配度最高的匹配区域；

用所述模板图像减去所述匹配区域对应的图像，得到差分图像；

根据所述差分图像，获取所述图像更新区域。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像融合程序在执行所述根据所述差分图像，获取所述图像更新区域的步骤时，具体执行：

从上到下扫描所述差分图像，找到第一个非全为0的行作为融合的开始行数a；

从下到上扫描所述差分图像，找到第一个非全为0的行作为融合的结束行数b；

若a小于b，则将a到b之间的内容确定为图像更新区域。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有图像融合程序，当所述图像融合程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的图像融合方法的步骤。