[发明专利]音频导航的方法

说明书

本发明涉及音频导航，公开了一种音频导航的方法。以解决普通导航语音播报距离盒方位的高延迟和低效率问题，本发明创建了两个新功能“距离心跳”和“语音罗盘”。在第一时刻获取第一定位位置，根据第一定位位置计算距离目标点的第一距离，则以第一频率播放间隔性提示音频；在第二时刻获取第二定位位置，根据第二定位位置计算距离目标点的第二距离，以第二频率播放提示音频；其中，如果第一距离大于第二距离，则第一频率小于第二频率；如果第一距离小于第二距离，则第一频率大于第二频率。

技术领域

本发明涉及音频导航，特别涉及间隔音频导航。

背景技术

普通导航系统基于GPS和普通精度地图，主要解决导航路线的问题，已经十分成熟，并获得了普遍应用。它通过地图匹配，很好地解决了导航过程中定位精度和地图精度较低的问题。

但是，本发明的发明人发现，使用普通导航语音播报距离和方位的方式，延迟大且效率低。普通导航在接近目的地时，导航系统会提前几十米退出导航，将最终找到目的地的任务交给了人类用户。对于需要提供低延迟、高效率的导航指引难以实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音频导航的方法，以解决普通导航语音播报距离和方位的高延迟和低效率问题，在第一时刻获取第一定位位置，根据第一定位位置计算距离目标点的第一距离，则以第一频率播放间隔性提示音频；在第二时刻获取第二定位位置，根据第二定位位置计算距离目标点的第二距离，以第二频率播放提示音频；其中，如果第一距离大于第二距离，则第一频率小于第二频率；如果第一距离小于第二距离，则第一频率大于第二频率。

计算当前前进方向和当前位置到目标点的连线的夹角。

如果计算所得的夹角与上一次播报的夹角的差值大于预定的门限，则播报该计算所得的夹角。

针对目标点，使用第一精度导航模块基于第一精度的地图以第一精度进行导航。

根据当前位置与目标点的距离判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到第二精度导航模块以第二精度按第一或第二实施方式所描述的方法进行导航，其中第一精度低于第二精度。

如果当前位置与所述目标点的距离小于预定长度，则继续使用第一进度模块进行导航。

如果当前位置与所述目标点的距离小于预定长度，则切换到第二精度导航模块，并在显示屏上调暗所述第一精度地图的元素。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种音频导航的方法，包括以下步骤：

在第一时刻获取第一定位位置，根据第一定位位置计算距离目标点的第一距离，则以第一频率播放间隔性提示音频；

在第二时刻获取第二定位位置，根据第二定位位置计算距离目标点的第二距离，以第二频率播放提示音频；其中，如果第一距离大于第二距离，则第一频率小于第二频率；如果第一距离小于第二距离，则第一频率大于第二频率。

本发明的实施方式还公开了一种音频导航的方法，包括以下步骤：

在第二精度的兴趣点中选择目标点；

针对目标点，使用第一精度导航模块基于第一精度的地图以第一精度进行导航；

根据当前位置与目标点的距离判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到第二精度导航模块以第二精度按进行导航，其中第一精度低于第二精度。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

进一步地，无论目标点距离道路多远，都会指示正确的停车位置，即使驾驶员开过目标点也能通过长鸣获知。车辆开过后长鸣停止，倒车时嘀嘀声又会重新响起，同样距离越近越急促，到达时长鸣。从而即使不小心车辆开过，也能够在倒车状态，实现末段高精度导航。