[发明专利]音频导航的方法

权利要求书

1.一种音频导航的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第一时刻获取第一定位位置，根据第一定位位置计算距离目标点的第一距离，则以第一频率播放间隔性提示音频；

在第二时刻获取第二定位位置，根据第二定位位置计算距离目标点的第二距离，以第二频率播放提示音频；其中，如果第一距离大于第二距离，则第一频率小于第二频率；如果第一距离小于第二距离，则第一频率大于第二频率。

2.根据权利要求1所述的音频导航的方法，其特征在于，还包括：

采用目标点在经过车辆定位位置、方向为导航路线末段的方向的直线上的投影点作为到达点，获取当前定位位置，如果该当前定位位置与所述到达点的差值小于预定门限，则播放持续性提示音频。

3.根据权利要求1所述的音频导航的方法，其特征在于，还包括：

计算当前前进方向和当前位置到目标点的连线的夹角；

如果计算所得的夹角与上一次播报的夹角的差值大于预定的门限，则播报该计算所得的夹角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的音频导航的方法，其特征在于，所述定位位置通过以下步骤获取：

获取加速度传感器输出的加速度信息、陀螺仪输出的方向信息和卫星定位模块输出的定位信息，使用卡尔曼滤波模块对所述加速度信息、所述方向信息和定位信息进行卡尔曼滤波，以高于1Hz的频率周期性地输出推测位置信息，根据该推测位置信息进行导航。

5.根据权利要求1所述的音频导航的方法，其特征在于，采用目标点在经过车辆定位位置、方向为导航路线末段的方向的直线上的投影点作为到达点；根据车速，长鸣时即刹车，基于预定的刹车加速度，车辆正好停在该投影点处。

6.一种音频导航的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第二精度的兴趣点中选择目标点；

针对所述目标点，使用第一精度导航模块基于第一精度的地图以第一精度进行导航；

根据当前位置与所述目标点的距离判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到第二精度导航模块以第二精度按权利要求1至4中任意一项所述的方法进行导航，其中所述第一精度低于所述第二精度。

7.根据权利要求6所述的音频导航的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

如果当前位置与所述目标点的距离小于预定长度，则在显示屏上调暗所述第一精度地图的元素。