[发明专利]一种脚踏式槟榔芋拔取设备及控制方法

权利要求书

1.一种脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，包括拔取设备本体以及控制装置，所述控制装置设置于所述拔取设备本体上，用于控制所述拔取设备本体进行工作；

所述拔取设备本体包括夹持机构、松土机构以及抬升机构；所述夹持机构设置于所述抬升机构上方，所述松土机构设置于所述抬升机构与所述夹持机构之间；所述夹持机构用于夹持槟榔芋叶柄，所述松土机构用于前后移动所述夹持机构，所述抬升机构用于抬升或降低所述夹持机构的水平位置；

所述夹持机构的驱动部件包括步进电动机以及相应的第一电机驱动器，所述松土机构的驱动部件包括减速直流电动机以及相应的第二电机驱动器，所述抬升机构的驱动部件包括脚踏式液压驱动单元；

所述控制装置包括第一传感器、第二传感器、中央处理器、信号指示器、正转按钮、反转按钮以及卸油按钮；所述中央处理器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述信号指示器、所述正转按钮、所述反转按钮、所述第一电机驱动器以及所述第二电机驱动器连接；所述卸油按钮与所述脚踏式液压驱动单元连接；

所述第一传感器以及所述第二传感器分别设置在所述步进电动机以及所述减速直流电动机上，所述第一传感器以及所述第二传感器用于感应所述步进电动机以及所述减速直流电动机的转动扭矩；所述中央处理器用于根据所述第一传感器以及第二传感器传来的扭矩信息控制所述步进电动机、所述减速直流电动机以及所述信号指示器；所述正转按钮以及所述反转按钮用于控制所述步进电动机的正转以及反转。

2.根据权利要求1所述的脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，所述脚踏式液压驱动单元内设有回弹式脚踏板，所述回弹式脚踏板设置于所述抬升机构底部，所述回弹式脚踏板包括脚踏板以及设置在脚踏板下方的回弹弹簧。

3.根据权利要求1所述的脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，所述第一传感器为扭矩传感器，所述第一传感器通过联轴器与所述步进电动机的电机轴连接；所述第二传感器为扭矩传感器，所述第二传感器通过联轴器与所述减速直流电动机的电机轴连接。

4.根据权利要求1所述的脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一电机驱动单元以及夹钳手单元；所述夹钳手单元包括推拉杆以及推拉式夹钳手；所述电机驱动单元与所述推拉杆连接，所述电机驱动单元通过前后移动所述推拉杆控制所述推拉式夹钳手的张合。

5.根据权利要求4所述的脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，进一步包括设有限位组件，所述限位组件包括第一限位卡块、第二限位卡块以及卡块座，所述第一限位卡块以及所述第二限位卡块分别设置在所述推拉杆上；所述卡块座与所述电机驱动单元相对固定设置，且设置于所述第一限位卡块与所述第二限位卡块之间，所述卡块座的设有与所述推拉杆对应的限位凹槽，所述推拉杆穿过所述限位凹槽进行前后移动。

6.根据权利要求4所述的脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，所述第一电机驱动单元包括所述步进电动机、第一电机驱动器、滚珠丝杠以及套筒，所述步进电动机与所述滚珠丝杠的丝杆连接，所述套筒的一端与所述滚珠丝杠的螺母连接；所述套筒的另一端与所述推拉杆连接。

7.根据权利要求1所述的脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，所述松土机构包括凹型基座、曲柄摇杆单元以及第二电机驱动单元，所述曲柄摇杆单元以及所述第二电机驱动单元设置在所述凹型基座上；所述曲柄摇杆单元包括移动平台以及摇杆组件，所述移动平台滑动连接于所述凹型基座的两侧壁上；所述摇杆组件用于在所述第二电机驱动单元的驱动下前后往复移动所述移动平台；所述夹持机构固定设置在所述移动平台上。

8.根据权利要求1所述的脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，进一步包括手推车本体，所述拔取设备本体设置于所述手推车本体上方。