[发明专利]一种便捷的点胶机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种便捷的点胶机器人。

背景技术

许多产品需要通过胶水进行粘结和密封，传统方式主要通过人工作业，这种方法不仅费时费力，而且由于人的局限性，在涂胶水的过程中容易发生多涂、溢胶、涂歪的问题，目前市场上的点胶机为单一的固定式点胶，不能根据产品位置自动调节点胶，同时存在结构复杂、维护困难的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便捷的点胶机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种便捷的点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在所述滑行机架内的点胶装置，所述点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组所述传送腔之间的所述点胶装置内部设有容腔，上侧的所述传送腔右侧的所述点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的所述传送腔右侧的所述点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，所述第一滑行腔向下延长部段右侧与所述第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，所述第二滑行腔向上延长部段右侧的所述点胶装置内部设有第三滑行腔，所述第三滑行腔与所述第二滑行腔之间设有第一通孔，上侧的所述传送腔右壁与所述第一滑行腔左壁之间设有第二通孔，下侧的所述传送腔右壁与所述第二滑行腔左壁之间设有第三通孔，所述容腔内部设有操作装置，上下两侧的所述传送腔内均设有传送操作装置，所述第一滑行腔内部设有第一滑行装置，所述第二滑行腔内部设有第二滑行装置，所述第三滑行腔内部设有点胶操作装置，所述主机架左侧设置有点胶台，所述点胶台与所述主机架为一体式结构，所述点胶台上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述点胶台内部的内置电动机，所述内置电动机左右两端分别配合连接有左螺杆和右螺杆，所述左螺杆和所述右螺杆上分别连接有锁紧块，所述点胶台顶面设置有与所述锁紧块相配合的锁紧槽，所述锁紧块与所述锁紧槽滑行配合连接，所述主机架底部设置有起落装置。

作为优选地技术方案，所述主机架底部设有向左侧延长设置的机座，所述机座右侧顶部端面内部设有第一滑行槽，所述第一滑行槽内部设有左右延长设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧端与所述第一滑行槽左壁旋转配合连接，所述第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第一滑行槽右壁内且固定连接，所述第一螺杆内配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块顶部端面与所述滑行机架底部端固定连接，所述滑行机架右侧端面内部设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内部设有上下延长设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部与所述第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，所述第二螺杆底部与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述第二滑行槽底部端面内且固定连接，所述第二螺杆内配合连接有第二滑行块，所述第二滑行块右侧端面与所述点胶装置固定连接。

作为优选地技术方案，所述操作装置包括传送齿缘轮以及与所述传送齿缘轮左侧配合连接的第一齿缘轮，所述第一齿缘轮上设有上下延长设置的第一旋轴，所述第一旋轴底部延长尾端与所述容腔内底壁旋转配合连接，所述第一旋轴顶部延长尾端与第三电动机配合连接，所述第三电动机外表面设置于所述容腔内顶壁内且固定连接，所述传送齿缘轮上设有上下延长设置的第二旋轴，所述第二旋轴向上侧延长部段穿透所述容腔顶部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴顶部尾端探至上侧的所述传送腔内，所述第二旋轴向下侧延长部段穿透所述容腔底部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴底部尾端探至下侧的所述传送腔内。

作为优选地技术方案，上侧的所述传送操作装置包括底部与所述第二旋轴顶部尾端固定连接的第一凸转轮以及与所述第一凸转轮右侧相触接的第一推进端；下侧的所述传送操作装置包括顶部与所述第二旋轴底部尾端固定连接的第二凸转轮以及与所述第二凸转轮右侧相触接的第二推进端，所述第一凸转轮与所述第二凸转轮水平方向的背向端均设有滑凸头，所述第一推进端右侧固定设有向右侧延长设置的第一推进杆，所述第一推进杆右侧延长部段探至所述第二通孔内且尾端探至所述第一滑行腔内，所述第二推进端右侧固定设有向右侧延长设置的第二推进杆，所述第二推进杆右侧延长部段探至所述第三通孔内且尾端探至所述第二滑行腔内，所述第一推进杆与上侧的所述传送腔右壁之间以及所述第二推进杆与下侧的所述传送腔右壁之间的外表面均设有压簧。