[发明专利]一种便捷的点胶机器人

权利要求书

1.一种便捷的点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在滑行机架内的点胶装置，其特征在于：点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设有容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延长部段右侧与第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，第三滑行腔与第二滑行腔之间设有第一通孔，上侧的传送腔右壁与第一滑行腔左壁之间设有第二通孔，下侧的传送腔右壁与第二滑行腔左壁之间设有第三通孔，容腔内部设有操作装置，上下两侧的传送腔内均设有传送操作装置，第一滑行腔内部设有第一滑行装置，第二滑行腔内部设有第二滑行装置，第三滑行腔内部设有点胶操作装置，所述主机架左侧设置有点胶台，所述点胶台与所述主机架为一体式结构，所述点胶台上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述点胶台内部的内置电动机，所述内置电动机左右两端分别配合连接有左螺杆和右螺杆，所述左螺杆和所述右螺杆上分别连接有锁紧块，所述点胶台顶面设置有与所述锁紧块相配合的锁紧槽，所述锁紧块与所述锁紧槽滑行配合连接，所述主机架底部设置有起落装置。

2.根据权利要求1所述的一种便捷的点胶机器人，其特征在于：所述主机架底部设有向左侧延长设置的机座，所述机座右侧顶部端面内部设有第一滑行槽，所述第一滑行槽内部设有左右延长设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧端与所述第一滑行槽左壁旋转配合连接，所述第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第一滑行槽右壁内且固定连接，所述第一螺杆内配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块顶部端面与所述滑行机架底部端固定连接，所述滑行机架右侧端面内部设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内部设有上下延长设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部与所述第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，所述第二螺杆底部与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述第二滑行槽底部端面内且固定连接，所述第二螺杆内配合连接有第二滑行块，所述第二滑行块右侧端面与所述点胶装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便捷的点胶机器人，其特征在于：所述操作装置包括传送齿缘轮以及与所述传送齿缘轮左侧配合连接的第一齿缘轮，所述第一齿缘轮上设有上下延长设置的第一旋轴，所述第一旋轴底部延长尾端与所述容腔内底壁旋转配合连接，所述第一旋轴顶部延长尾端与第三电动机配合连接，所述第三电动机外表面设置于所述容腔内顶壁内且固定连接，所述传送齿缘轮上设有上下延长设置的第二旋轴，所述第二旋轴向上侧延长部段穿透所述容腔顶部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴顶部尾端探至上侧的所述传送腔内，所述第二旋轴向下侧延长部段穿透所述容腔底部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴底部尾端探至下侧的所述传送腔内。

4.根据权利要求1所述的一种便捷的点胶机器人，其特征在于：上侧的所述传送操作装置包括底部与所述第二旋轴顶部尾端固定连接的第一凸转轮以及与所述第一凸转轮右侧相触接的第一推进端；下侧的所述传送操作装置包括顶部与所述第二旋轴底部尾端固定连接的第二凸转轮以及与所述第二凸转轮右侧相触接的第二推进端，所述第一凸转轮与所述第二凸转轮水平方向的背向端均设有滑凸头，所述第一推进端右侧固定设有向右侧延长设置的第一推进杆，所述第一推进杆右侧延长部段探至所述第二通孔内且尾端探至所述第一滑行腔内，所述第二推进端右侧固定设有向右侧延长设置的第二推进杆，所述第二推进杆右侧延长部段探至所述第三通孔内且尾端探至所述第二滑行腔内，所述第一推进杆与上侧的所述传送腔右壁之间以及所述第二推进杆与下侧的所述传送腔右壁之间的外表面均设有压簧。

5.根据权利要求4所述的一种便捷的点胶机器人，其特征在于：所述第一滑行装置包括第一推行块以及固定在所述第一推行块右侧端面并向右侧延长设置的推行杆；所述第二滑行装置包括第二推行块以及固定在所述第二推行块右侧端面并向右侧延长设置的推行管件，所述推行管件右侧延长部段探至所述第一通孔内且滑行配合连接，所述推行杆右侧延长部段探至所述推行管件内且滑行配合连接，所述第一推行块左侧端面与所述第一推进杆右侧尾端固定连接，所述第二推行块左侧端面与所述第二推进杆右侧尾端固定连接。