[发明专利]重型电缆敷设装置、系统及方法

权利要求书

1.一种重型电缆敷设装置，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)的下侧转动连接有用于放置电缆的主动轮(2)和用于驱动主动轮(2)转动的动力件(3)；机箱(1)的上侧设置有滑移架(4)和驱动件(5)，滑移架(4)与机箱(1)滑移连接，滑移架(4)上转动连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)与主动轮(2)位于同一竖直方向；所述驱动件(5)连接滑移架(4)，用于驱动从动轮(6)朝向或远离主动轮(2)滑移。

2.根据权利要求1所述的重型电缆敷设装置，其特征在于：所述主动轮(2)和从动轮(6)上均设置有环形的容纳槽(7)，所述容纳槽(7)上设置有橡胶材质的防滑层(8)。

3.根据权利要求1所述的重型电缆敷设装置，其特征在于：所述滑移架(4)上设置有用于检测从动轮(6)对线缆压力的压力传感器(9)，所述压力传感器(9)电连接于驱动件(5)，用于向驱动件(5)发出电信号，驱使驱动件(5)关闭。

4.根据权利要求3所述的重型电缆敷设装置，其特征在于：所述驱动件(5)为行程气缸或丝杆机构。

5.根据权利要求1所述的重型电缆敷设装置，其特征在于：还包括设置于机箱(1)入线侧和出线侧的导向件(10)，所述导向件(10)包括导向架(11)，水平设置于导向架(11)下侧的托辊(12)和竖直设置的导向架(11)两侧的限位辊(13)。

6.根据权利要求5所述的重型电缆敷设装置，其特征在于：所述限位辊(13)滑移连接于导向架(11)的两侧，所述导向架(11)上设置有驱使两侧的限位辊(13)同步向中间滑移的势能机构(14)。

7.根据权利要求1所述的重型电缆敷设装置，其特征在于：还包括用于为动力件(3)和驱动件(5)供电的电源(15)，所述电源(15)为蓄电池和/或市电接头。

8.一种重型电缆敷设系统，其特征在于：包括沿敷设路径排布的若干权利要求1至7任一所述的重型电缆敷设装置、若干设置于拐弯处的拐弯滚筒以及设置于重型电缆敷设装置处的通讯系统。

9.一种重型电缆敷设方法，其特征在于：包括：

步骤一，在敷设路线的拐角处固定布置拐弯滚筒，根据敷设路线沿途情况固定布置重型电缆敷设装置，每台重型电缆敷设装置间隔15-50米；

步骤二，在每台重型电缆敷设装置所在处安装通讯终端，保证任一终端之间通讯可靠；

步骤三，将电缆的初始端安装在所处位置的重型电缆敷设装置，并启动重型电缆敷设装置，带动电缆移动；

步骤四，电缆移动至下一重型电缆敷设装置，通过通讯终端联系关闭已安装电缆的重型电缆敷设装置；

步骤五，将线缆安装在重型电缆敷设装置后，通过通讯终端联系启动已安装有电缆重型电缆敷设装置；

步骤六， 重复步骤四、步骤五，直至电缆铺设完毕。

10.根据权利要求9所述的重型电缆敷设方法，其特征在于：电缆安装步骤包括：

step1，将电缆放置于重型电缆敷设装置的入线侧和出线侧的导向件(10)中，将电缆的中部嵌入主动轮(2)的放置槽中；

step2，启动驱动件(5)，从动轮(6)下移与线缆抵触，从动轮(6)的压力到达压力传感器(9)的预设值后，压力传感器(9)向驱动件(5)输出电信号关闭驱动件(5)。