[发明专利]一种动盘收线机

权利要求书

1.一种动盘收线机，其特征在于，包括收线主体和排线装置，所述排线装置包括固定设置的出线机构，线材从出线机构引向收线主体；

所述收线主体包括主梁、机架、翻转机构、第一夹臂、第二夹臂、夹紧油缸，往复驱动机构；

所述主梁的两端通过第一轴承座与机架连接，所述主梁能够在两端的第一轴承座的限制下水平翻转；

所述主梁上设有滑轨、所述滑轨上配合设有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座能够沿滑轨滑动；所述第一夹臂设于第一滑座上，第二夹臂设于第二滑座上；

所述夹紧油缸连接第一夹臂和第二夹臂；

所述往复驱动机构设于主梁上，并与第一夹臂连接，用于驱动第一夹臂沿滑轨方向往复移动；

所述翻转机构与主梁连接，用于驱动主梁水平翻转；

所述第一夹臂的前端靠近第二夹臂一侧设有被动旋转夹头，所述第二夹臂的前端靠近第一夹臂一侧设有主动旋转夹头，所述主动旋转夹头与夹头驱动电机连接；

所述往复驱动机构包括第二轴承座、丝杆、螺母座和丝杆驱动电机，所述丝杆与滑轨同向地通过第二轴承座设于主梁上，所述螺母座套接于丝杆上并与第一夹臂固定连接，所述丝杆驱动电机与丝杆连接，用于驱动丝杆旋转。

2.如权利要求1所述的动盘收线机，其特征在于，所述翻转机构包括连接件和翻转油缸；所述连接件从主梁伸出，所述翻转油缸设于机架上并与连接件连接，通过自身伸缩带动主梁水平翻动。

3.如权利要求1所述的动盘收线机，其特征在于，所述滑轨共两条，它们相距一定距离地平行设于主梁的前侧面。

4.如权利要求3所述的动盘收线机，其特征在于，所述滑轨为燕尾槽滑轨。

5.如权利要求1所述的动盘收线机，其特征在于，所述排线装置还包括校直装置，其设于出线机构的前端，用于线材的校直和导向。

6.如权利要求5所述的动盘收线机，其特征在于，所述校直装置包括第一直线轮排、第二直线轮排和导向轮，所述第一直线轮排和第二直线轮排前后互成90°设置，它们设有前后交错排列的校直轮，所述第一直线轮排的进线端和第二直线轮排出线端均设有所述导向轮。