[发明专利]一种具有准零刚度的减振平台

说明书

本发明一种具有准零刚度的减振平台，包括动平台、减振器、调节装置、连杆和底座；底座与连杆下部连接，连杆上部通过虎克铰链与动平台连接；虎克铰链另一端连接减振器头部，减振器底端马蹄铁与调节装置连接，调节装置与动平台连接；本发明具有较高的支撑刚度的同时，还具有较低的运动刚度，减振效果好；可以通过调节装置来调节减振器的初始位置，可实现宽频域减振，具有良好的工程实用性；在具有良好的减振效果的同时，结构简单、制造成本低。

技术领域

本发明 属于机械减振装置技术领域，具体地说，本发明 涉及一种多维减振平台。

背景技术

振动是自然界普遍存在的一种现象，振动会影响精密仪器设备的功能，降低加工精度和光洁度，加剧构件的疲劳和磨损，从而缩短机器和结构物的使用寿命，振动还可能引起结构的大变形破坏。在机构工程和机械工程领域，一直都在寻求一种性能优越的减振平台。目前已公开的相关专利，如专利号 201610545258.9。

发明内容

本发明的目的是提供提供一种具有准零刚度的减振平台，该减振平台同时具备较高的静态刚度和较低的动态刚度，并可实现刚度可调。

一种具有准零刚度的减振平台，包括动平台、减振器、调节装置、连杆和底座；

底座设置有六个底座铰链支架，且设置有同等数目的轮辐，连杆下部与底座上的底座铰链支架连接，且可以绕铰链支架旋转；

连杆的上部通过虎克铰链与动平台连接，下部与底座铰链支架连接；

动平台的底面设有六条滑槽；每两滑槽各相平行，均匀布置在动平台底部；

减振器的头部通过虎克铰链与动平台转动连接，其底端马蹄铁与调节装置转动连接；

调节装置的底板通过六角螺母与动平台上的滑槽连接，且可在滑槽内移动；

虎克铰链包括第三铰链支架、第四铰链支架、第一铰链支架和第二铰链支架；第三铰链支架和第四铰链支架通过十字型连接件连接；十字型连接件一端连接轴，十字型连接件可沿轴轴线方向移动；第二铰链支架通过轴与第三铰链支架水平连接；第一铰链支架与第三铰链支架垂直固定连接。

动平台与虎克铰链的第一铰链支架相连接。

连杆的上端与虎克铰链上的第四铰链支架连接。

减振器的头部与虎克铰链的第二铰链支架连接，且底端马蹄铁与调节装置的铰链支架连接。

调节装置包括一底板，底板下通过六角螺母固定有两滑块，底板上两侧固定有铰链支架。

调节装置的滑块与动平台滑槽连接，且可在滑槽内移动。

减振器包括头部、弹簧调节块、活塞杆、减振弹簧、底端马蹄铁；头部连接活塞杆，活塞杆上端装有弹簧调节块，外围包裹减振弹簧，尾端设置底端马蹄铁；活塞杆一端设有活塞，活塞将工作缸分为上下两个腔，活塞上安装有复原阀和流通阀，工作缸底部设有补偿阀和压缩阀，工作缸外侧设有贮油缸、工作液充满整个工作缸，贮油缸内储存大部分工作液。

一种通过准零刚度减振平台，准零刚度实现步骤：

首先计算当动平台受到外界激振力时，达到静平衡位置时减振器上的减振弹簧的变形量；

然后根据所放物体达到静平衡位置时，减振器上的减振弹簧的变形量和减振器的预压缩量，使减振器的预紧力向内；

当动平台向下运动时，减振器上的减振弹簧产生正刚度；通过弹簧调节块调节与上一减振器相对的减振器上的减振弹簧的变形量，调节该减振器的预压缩量，使该减振器的预紧力向外；当动平台向下运动时该减振器上的减振弹簧产生负刚度；两相对的减振器产生的正负刚度在数值上相加就可以实现整个减振系统的总刚度为零，从而实现准零刚度减振平台。