[发明专利]一种具有准零刚度的减振平台

权利要求书

1.一种具有准零刚度的减振平台，其特征在于包括动平台、减振器、调节装置、连杆和底座；

所述底座，设置有六个底座铰链支架，且设置有同等数目的轮辐，所述连杆下部与底座铰链支架连接，且可以绕铰链支架旋转；

所述连杆，上部通过虎克铰链与所述动平台连接，下部与底座铰链支架连接；

所述动平台，底面设有六条滑槽；每两滑槽各相平行，均匀布置在动平台底部；

所述减振器，其头部通过虎克铰链与所述动平台转动连接，其底端马蹄铁与调节装置转动连接；

所述调节装置，底板通过六角螺母与所述动平台上的滑槽连接，且可在滑槽内移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有准零刚度的减振平台，其特征在于所述的虎克铰链包括第三铰链支架、第四铰链支架、第一铰链支架和第二铰链支架；第三铰链支架和第四铰链支架通过十字型连接件连接；十字型连接件一端连接轴，十字型连接件可沿轴轴线方向移动；第二铰链支架通过轴与第三铰链支架水平连接；第一铰链支架与第三铰链支架垂直固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有准零刚度的减振平台，其特征在于所述动平台与所述虎克铰链的第一铰链支架相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有准零刚度的减振平台，其特征在于所述连杆的上端与所述虎克铰链上的第四铰链支架连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有准零刚度的减振平台，其特征在于所述的调节装置，包括底板，底板下通过六角螺母固定有两滑块，底板上两侧固定有铰链支架。

6.根据权利要求1所述的一种具有准零刚度的减振平台，其特征在于所述减振器的头部与所述虎克铰链的第二铰链支架连接，且底端马蹄铁与所述调节装置的铰链支架连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有准零刚度的减振平台，其特征在于所述调节装置的滑块与所述动平台滑槽连接，且可在滑槽内移动。

8.根据权利要求1所述的一种具有准零刚度的减振平台，其特征在于所述减振器包括头部、活塞杆、弹簧调节块、减振弹簧、底端马蹄铁；头部连接活塞杆，活塞杆上端装有弹簧调节块，外围包裹减振弹簧，尾端设置底端马蹄铁；活塞杆一端设有活塞，活塞将工作缸分为上下两个腔，活塞上安装有复原阀和流通阀，工作缸底部设有补偿阀和压缩阀，工作缸外侧设有贮油缸、工作液充满整个工作缸，贮油缸内储存大部分工作液。

9.根据权利要求1所述的一种具有准零刚度的减振平台，减振平台的准零刚度实现步骤：

首先计算当动平台受到外界激振力时，达到静平衡位置时减振器上的减振弹簧的变形量；

然后根据所放物体达到静平衡位置时，减振器上的减振弹簧的变形量和减振器的预压缩量，使减振器的预紧力向内；

当动平台向下运动时，减振器上的减振弹簧产生正刚度；调节与上一减振器相对的减振器上的减振弹簧的变形量，调节该减振器的预压缩量，使该减振器的预紧力向外；当动平台向下运动时该减振器上的减振弹簧产生负刚度；两相对的减振器产生的正负刚度在数值上相加就可以实现整个减振系统的总刚度为零，从而实现准零刚度减振平台。