[发明专利]车辆以及车辆的联轴锁控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种车辆以及车辆的联轴锁控制方法和系统，所述车辆具有多个车轮，所述多个车轮构造成至少一组车轮对，每组车轮对包括连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮，所述方法包括以下步骤：在获取到联轴锁锁止指令后，获取连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮的轮速；根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速之间的差值获取两轮轮速差；根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速中较大值与较小值之比获取两轮轮速比；根据所述两轮轮速差和两轮轮速比对所述联轴锁进行锁止控制，从而能够使联轴锁快速、安全的锁止，避免打齿、过度滑磨等。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的联轴锁控制方法、一种车辆的联轴锁控制系统以及一种具有该系统的车辆。

背景技术

相关技术公开了一种差速锁控制方法及系统，该系统包括差速锁开关、中央控制器和差速锁电磁气阀；中央控制器用于根据差速锁开关的状态以及车速的状态向差速锁电磁气阀输出控制信号；差速锁电磁气阀用于根据中央控制器输出的控制信号驱动或禁止差速锁工作，从而，可以实现对差速锁的自动控制，避免人为因素造成的差速锁打齿的问题。

但是，其存在的问题是，四轮轮速无法主动控制，是消极的控制方法，无法在避免打齿的情况下快速满足驾驶员锁止差速锁的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的联轴锁控制方法，能够使联轴锁快速、安全锁止。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的联轴锁控制系统。本发明的又一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的联轴锁控制方法，所述车辆具有多个车轮，所述多个车轮构造成至少一组车轮对，每组车轮对包括连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮，所述方法包括以下步骤：在获取到联轴锁锁止指令后，获取连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮的轮速；根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速之间的差值获取两轮轮速差；根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速中较大值与较小值之比获取两轮轮速比；根据所述两轮轮速差和两轮轮速比对所述联轴锁进行锁止控制。

根据本发明实施例提出的车辆的联轴锁控制方法，在获取到联轴锁锁止指令后，获取连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮的轮速，然后根据第一车轮的轮速与第二车轮的轮速之间的差值获取两轮轮速差，并根据第一车轮的轮速与第二车轮的轮速中较大值与较小值之比获取两轮轮速比，以及根据两轮轮速差和两轮轮速比对联轴锁进行锁止控制，从而能够使联轴锁快速、安全的锁止，避免打齿、过度滑磨等。

为到达上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种车辆的联轴锁控制系统，所述车辆具有多个车轮，所述多个车轮构造成至少一组车轮对，每组车轮对包括连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮，所述系统包括：至少一个联轴锁控制模块，至少一个联轴锁控制模块中的每个联轴锁控制模块用于驱动每组车轮对对应的联轴锁锁止或解锁；整车控制器，所述整车控制器与所述至少一个联轴锁控制模块进行通信，所述整车控制器用于在获取到联轴锁的锁止指令后，获取连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮的轮速，并根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速之间的差值获取两轮轮速差，并根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速中较大值与较小值之比获取两轮轮速比，以及根据所述两轮轮速差和两轮轮速比通过相应的联轴锁控制模块对所述联轴锁进行锁止控制。

根据本发明实施例提出的车辆的联轴锁控制系统，整车控制器在获取到联轴锁锁止指令后，获取连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮的轮速，然后根据第一车轮的轮速与第二车轮的轮速之间的差值获取两轮轮速差，并根据第一车轮的轮速与第二车轮的轮速中较大值与较小值之比获取两轮轮速比，以及根据两轮轮速差和两轮轮速比通过相应的联轴锁控制模块对联轴锁进行锁止控制，从而能够使联轴锁快速、安全的锁止，避免打齿、过度滑磨等。

为到达上述目的，本发明又一方面实施例还提出了一种车辆，包括所述车辆的联轴锁控制系统，