[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，

具有识别部，车道变更判定部、自动车道变更控制部、扭矩传感器和转向操纵抑制控制部，其中:

所述识别部识别车辆周边的车道标识和物体；

所述车道变更判定部根据所述识别部的识别结果来判定可否进行车道变更；

所述自动车道变更控制部在由所述车道变更判定部判定为可进行车道变更，并且在检测到对方向指示器的操作的情况下，执行向所述操作所指示的方向的所述车辆的自动车道变更控制；

所述扭矩传感器对转向操纵扭矩和转向操纵方向进行检测；

所述转向操纵抑制控制部执行转向操纵抑制控制，

在由所述车道变更判定部判定为可进行车道变更且根据所述扭矩传感器的检测结果而检测到第1扭矩以上的所述转向操纵输入的情况下，所述自动车道变更控制部使所述自动车道变更控制处于可能状态，在检测到所述转向操纵输入之后，在检测到所述转向操纵扭矩处于第2扭矩以下的情况下，所述自动车道变更控制部开始进行向所述转向操纵方向的所述车辆的所述自动车道变更控制，其中所述第2扭矩为所述第1扭矩以下的扭矩，

在由所述车道变更判定部判定为可进行车道变更且所述扭矩传感器检测到所述第1扭矩以上的转向操纵输入的情况下，所述转向操纵抑制控制部不执行所述转向操纵抑制控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在根据所述扭矩传感器的检测结果而检测到第3扭矩以上的所述转向操纵输入的情况下，所述自动车道变更控制部使向所述转向操纵方向的所述车辆的所述自动车道变更控制处于不可能状态，其中所述第3扭矩比所述第1扭矩大。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述自动车道变更控制部在使所述自动车道变更控制处于不可能开始状态之后，在根据所述识别部的识别结果而检测到所述车辆横跨车道或者所述车辆仅横向移动了规定以上的距离的情况下，使所述自动车道变更控制处于可能状态。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在检测到所述车辆横跨所述车道或者所述车辆仅横向移动了规定以上的距离之后，在检测到所述转向操纵扭矩处于第4扭矩以下的情况下，所述自动车道变更控制部开始进行所述自动车道变更控制，其中所述第4扭矩为所述第3扭矩以下的扭矩。