[发明专利]一种管道机器人柔性管的分隔机构

说明书

技术领域

本发明涉及管道疏通领域，特别涉及到一种管道机器人柔性管的分隔机构。

背景技术

管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加，暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在，容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机，或者采用高压清洗车，但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点，需要耗费大量的人力物力。

现在，已经出现管道机器人来辅助管道疏通，管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作，大大提高了疏通的效率。常见的管道机器人在进入管道内时需要牵引三根柔性管：吸污管、气管和线缆，其中吸污管用于将处理后的污物吸到管道外；气管用于向管道机器人的处理污物的部件提供动力，如通过气管将高压气体传输至管道机器人的搅碎刀片，使刀片转动以搅碎污物，便于吸污管将污物吸出管道外；线缆用于提供管道机器人所需的电源，并与外部设备进行信息传输。

由于吸污管、气管和线缆都是柔性的，在井口处容易发生缠绕和打结。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种能够有效分隔柔性管的机构，防止柔性管的缠绕和打结，特别是在井口处。

为解决上述问题，本发明提供一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：

定位板，置于井口边沿上，适于支撑分隔机构；

两角钢，角钢安装于所述定位板上，且两角钢的长度方向相互平行；

两侧板，分别安装于两角钢上；

三对滑轮，每对滑轮相对设置，每对滑轮中间适于穿过一柔性管，所述滑轮通过连接轴固定于两侧板之间，连接轴的两端分别固定在两侧板上。

进一步，所述定位板为两块圆弧板，其弧度与所述井口边沿弧度相匹配。

进一步，所述角钢为等边角钢，等边角钢呈倒L型安装在所述定位板上，等边角钢形成一平台以适于安装所述侧板。

进一步，所述侧板平行于所述角钢的长度方向。

进一步，所述柔性管包括：吸污管、气管和线缆。

进一步，所述连接轴的数量为两对；

适于穿过吸污管的一对滑轮安装于第一对连接轴上；

适于穿过气管的一对滑轮和适于穿过线缆的一对滑轮安装于第二对连接轴上。

进一步，第一对连接轴中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板上设置的卡槽安装于所述侧板上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板上；

第二对连接轴中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板上设置的卡槽安装于所述侧板上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板上。

进一步，两侧板上外侧分别设置有两勾柱，所述分隔机构还包括四根弹簧，每根弹簧的一端连接第一对连接轴或第二对连接轴中位于外侧的连接轴，另一端连接对应的勾柱。

进一步，所述勾柱上设置有开口销，第一对连接轴和第二对连接轴中位于外侧的连接轴两端设置有开口销。

进一步，适于穿过吸污管的一对滑轮与侧板之间设置有弹性挡圈；

适于穿过气管的一对滑轮和适于穿过线缆的一对滑轮之间设置有弹性挡圈，适于穿过气管的一对滑轮与侧板之间设置有弹性挡圈，适于穿过线缆的一对滑轮与侧板之间设置有弹性挡圈。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

通过本发明的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。

附图说明

图1是本发明实施例中管道机器人柔性管的分隔机构及安装于井口的立体图；

图2是本发明实施例中管道机器人柔性管的分隔机构的放大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参考图1和图2，本实施例提供一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括定位板1、两角钢2、两侧板3和三对滑轮。

其中，定位板1置于井口100边沿上，适于支撑分隔机构。在本实施例中，所述定位板1为两块圆弧板，其弧度与所述井口100边沿弧度相匹配，方便直接卡合在所述井口100上。

角钢2安装于所述定位板1上，且两角钢2的长度方向相互平行，这样方便安装侧板3。

在本实施例中，所述角钢2为等边角钢，等边角钢呈倒L型安装在所述定位板1上，等边角钢形成一平台以适于安装所述侧板3。

两侧板3分别安装于两角钢2上。所述侧板3平行于所述角钢2的长度方向。这样可以保证两侧板3也相互平行，方便安装滑轮。