[发明专利]一种管道机器人柔性管的分隔机构

权利要求书

1.一种管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，包括：

定位板(1)，置于井口(100)边沿上，适于支撑分隔机构；

两角钢(2)，角钢(2)安装于所述定位板(1)上，且两角钢(2)的长度方向相互；

两侧板(3)，分别安装于两角钢(2)上；

三对滑轮(41，42，43)，每对滑轮相对设置，每对滑轮中间适于穿过一柔性管，所述滑轮通过连接轴固定于两侧板(3)之间，连接轴的两端分别固定在两侧板(3)上。

2.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述定位板(1)为两块圆弧板，其弧度与所述井口(100)边沿弧度相匹配。

3.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述角钢(2)为等边角钢，等边角钢呈倒L型安装在所述定位板(1)上，等边角钢形成一平台以适于安装所述侧板(3)。

4.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述侧板(3)平行于所述角钢(2)的长度方向。

5.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述柔性管包括：吸污管(51)、气管(52)和线缆(53)。

6.如权利要求5所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述连接轴的数量为两对；

适于穿过吸污管(51)的一对滑轮(41)安装于第一对连接轴(61)上；

适于穿过气管(52)的一对滑轮(42)和适于穿过线缆(53)的一对滑轮(43)安装于第二对连接轴(62)上。

7.如权利要求6所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，第一对连接轴(61)中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板(3)上设置的卡槽安装于所述侧板(3)上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板(3)上；

第二对连接轴(62)中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板(3)上设置的卡槽安装于所述侧板(3)上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板(3)上。

8.如权利要求6所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，两侧板(3)上外侧分别设置有两勾柱(9)，所述分隔机构还包括四根弹簧(10)，每根弹簧(10)的一端连接第一对连接轴(61)或第二对连接轴(62)中位于外侧的连接轴，另一端连接对应的勾柱(9)。

9.如权利要求8所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述勾柱(9)上设置有开口销，第一对连接轴(61)和第二对连接轴(62)中位于外侧的连接轴两端设置有开口销。

10.如权利要求5所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，适于穿过吸污管(51)的一对滑轮(41)与侧板(3)之间设置有弹性挡圈；

适于穿过气管(52)的一对滑轮(42)和适于穿过线缆(53)的一对滑轮(43)之间设置有弹性挡圈，适于穿过气管(52)的一对滑轮(42)与侧板(3)之间设置有弹性挡圈，适于穿过线缆(53)的一对滑轮(43)与侧板(3)之间设置有弹性挡圈。