[发明专利]一种自动安平水准仪自动装配系统

说明书

本发明公开了一种自动安平水准仪自动装配系统，属于自动化装配技术领域，包括上固定支撑盘、由转轴带动的下转动支撑盘、数个夹具和基体送料机构；所述夹具包括夹具安装槽的槽底面上侧固设的径向外侧挡块、相应设于径向外侧挡块径向内侧的V型块和沿下转动支撑盘径向设置并带动V型块的夹具气缸，夹具气缸设置在上固定支撑盘上；基体送料机构包括基体气动滑台、由基体气动滑台带动的基体升降气缸、由基体升降气缸带动的升降横板和设置在升降横板上的两个基体气爪，基体气动滑台隔设置在下转动支撑盘的上方，本发明是一种实现水准仪装配的自动化，从而提高企业的生产效率、降低劳动成本的自动安平水准仪自动装配系统。

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，尤其涉及一种自动安平水准仪自动装配系统。

背景技术

水准测量是高程测量中最基本的，也是精度较高的测量方法，广泛应用于国家高程控制测量、各种规模的工程勘测和工程施工与监测之中。自动安平水准仪借助于内部的补偿装置，能使望远镜的视准轴自动保持水平状态，在使用时，只需完成粗略整平即可进行测量工作，故自动安平水准仪在工程测量中被大量使用。

由于自动安平水准仪中补偿器结构的特殊性，完成相关零部件的自动化装配具有一定难度，因此国内普遍采用手工装配的方法。

国内外尚未发现成套的水准仪自动装配系统及设备。

自动安平水准仪普遍采用的手工装配的方法，自动化程度不高，使得装配时间十分冗长，同时由于水准仪核心部件补偿器结构较为复杂，对装配工人的装配技能也有一定的要求，极大的制约了该型自动安平水准仪的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现水准仪装配的自动化，从而提高企业的生产效率、降低劳动成本的自动安平水准仪自动装配系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动安平水准仪自动装配系统，包括上固定支撑盘、由转轴带动的下转动支撑盘、下转动支撑盘上设置的数个夹具和基体送料机构；在下转动支撑盘的上表面上、围绕下转动支撑盘的中心轴线依次间隔设有数个夹具安装槽；数个夹具分别与数个夹具安装槽相对应，所述夹具包括夹具安装槽的槽底面上侧固设的径向外侧挡块、相应设于径向外侧挡块径向内侧的V型块和沿下转动支撑盘径向设置并带动V型块的夹具气缸，夹具气缸设置在上固定支撑盘上；基体送料机构包括基体气动滑台、由基体气动滑台带动的基体升降气缸、由基体升降气缸带动的升降横板和设置在升降横板上的两个基体气爪，基体气动滑台隔设置在下转动支撑盘的上方。

环绕下转动支撑盘依次设置用于将自动安平水准仪基体送至夹具安装槽的所述基体送料机构、用于将装配好的补偿器送至下转动支撑盘上自动安平水准仪基体上的补偿器移送机构、SCARA机器人和用于将上盖送至自动安平水准仪基体的上盖送料机械手。

还包括相应设于补偿器移送机构外侧的补偿器装配机构，补偿器装配机构包括六自由度机器人和依次相应设置的悬架摆体上料模块、压板上料模块、磁体补偿器移送模块，还包括用于将悬架摆体上料模块上物料传送至压板上料模块的合体移动机械手，六自由度机器人的工作端设置电动螺丝刀。

所述悬架摆体上料模块包括悬架上料机械手、摆体上料机械手和悬架摆体装配限位槽，所述悬架上料机械手包括悬架升降气缸、由悬架升降气缸带动升降的悬架横向气缸和由悬架横向气缸带动并用于夹持悬架且将悬架送至悬架摆体装配限位槽的悬架气爪；所述摆体上料机械手包括摆体升降气缸、由摆体升降气缸带动升降的摆体横向气缸和由摆体横向气缸带动并用于夹持摆体且将摆体送至摆体装配限位槽的摆体气爪。