[发明专利]用于在停车场内进行车辆定位的方法及装置

说明书

本公开是关于一种用于停车场内进行车辆定位的方法及装置。该方法应用于服务器，包括：在所述服务器与进入所述停车场的车辆上的智能终端通信时，获取所述智能终端在当前位置处的实际接收信号强度指示信息和即时场景图像；根据所述实际接收信号强度指示信息和预先建立的针对所述停车场的位置指纹地图，确定与所述实际接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像；根据所述预存场景图像和所述即时场景图像，确定所述车辆当前在所述停车场中的实际位置。由此，无需在停车场安装其他运维设备即可实现停车场内的车辆定位，降低了定位成本。此外，即使在GPS信号微弱或者无GPS信号的情况下，也能够进行高精度的定位，且定位时间短，提升了用户的停车体验。

技术领域

本公开涉及车联网领域，尤其涉及一种用于在停车场内进行车辆定位的方法及装置。

背景技术

随着互联网技术的迅猛发展和人们生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活中不可或缺的通信、娱乐、社交工具。基于IEEE802.11标准的无线局域网(WLAN)所具有的灵活、可移动、安装便捷、易于扩展等特性使得智能终端借助无线局域网的应用越来越广泛。无线局域网定位以其经济性好、使用便捷、覆盖范围广等优点，成为目前室内定位技术广泛采用的技术。基于WiFi的室内定位技术是根据WiFi信号的接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indication，RSSI)来确定目标的位置信息。基于位置指纹地图的定位方法，是通过在位置指纹地图中查找与RSSI相匹配的位置信息来实现定位的，其中，该位置指纹地图是通过采集并记录各位置及与之相对应的RSSI来建立的。

当车辆驶入到室内停车场后，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了，车主无法在室内环境使用GPS进行定位。近年来，在商场、购物中心等大型停车场，找车位比较费时是令车主十分头疼的问题。此外，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，不易找到自己的车辆。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于在停车场内进行车辆定位的方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于在停车场内进行车辆定位的方法，包括：

在所述服务器与进入所述停车场的车辆上的智能终端通信时，获取所述智能终端在当前位置处的实际接收信号强度指示信息和即时场景图像；

根据所述实际接收信号强度指示信息和预先建立的针对所述停车场的位置指纹地图，确定与所述实际接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像，其中，所述位置指纹地图包括所述停车场中多个位置处的已知接收信号强度指示信息与预存场景图像之间的对应关系；

将所述即时场景图像与所述预存场景图像进行匹配；

当确定所述即时场景图像与所述预存场景图像相匹配时，将所述预存场景图像所对应的位置确定为是所述车辆当前在所述停车场中的实际位置。

可选地，所述根据所述实际接收信号强度指示信息和预先建立的针对所述停车场的位置指纹地图，确定与所述实际接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像，包括：

从所述位置指纹地图中确定与所述实际接收信号强度指示信息相匹配的已知接收信号强度指示信息；

将所述位置指纹地图中与所述相匹配的已知接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像确定为是与所述实际接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像。

可选地，所述方法还包括：

当确定所述即时场景图像与所述预存场景图像不匹配时，从所述位置指纹地图中、与所述预存场景图像所对应的位置邻近的多个邻近位置处的预存场景图像中确定出与所述即时场景图像相匹配的预存场景图像；

将所述相匹配的预存场景图像所对应的所述邻近位置确定为是所述车辆当前在所述停车场中的实际位置。