[发明专利]用于在停车场内进行车辆定位的方法及装置

权利要求书

1.一种用于在停车场内进行车辆定位的方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

在所述服务器与进入所述停车场的车辆上的智能终端通信时，获取所述智能终端在当前位置处的实际接收信号强度指示信息和即时场景图像；

根据所述实际接收信号强度指示信息和预先建立的针对所述停车场的位置指纹地图，确定与所述实际接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像，其中，所述位置指纹地图包括所述停车场中多个位置处的已知接收信号强度指示信息与预存场景图像之间的对应关系；

将所述即时场景图像与所述预存场景图像进行匹配；

当确定所述即时场景图像与所述预存场景图像相匹配时，将所述预存场景图像所对应的位置确定为是所述车辆当前在所述停车场中的实际位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际接收信号强度指示信息和预先建立的针对所述停车场的位置指纹地图，确定与所述实际接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像，包括：

从所述位置指纹地图中确定与所述实际接收信号强度指示信息相匹配的已知接收信号强度指示信息；

将所述位置指纹地图中与所述相匹配的已知接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像确定为是与所述实际接收信号强度指示信息相对应的预存场景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述即时场景图像与所述预存场景图像不匹配时，从所述位置指纹地图中、与所述预存场景图像所对应的位置邻近的多个邻近位置处的预存场景图像中确定出与所述即时场景图像相匹配的预存场景图像；

将所述相匹配的预存场景图像所对应的所述邻近位置确定为是所述车辆当前在所述停车场中的实际位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户期望的目标空闲停车位信息；

基于所述车辆在所述停车场的实际位置和所述目标空闲停车位的位置，生成导航路线；

向所述智能终端发送所述导航路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取用户期望的目标空闲停车位信息，包括：

接收所述智能终端发送的空闲停车位选择指令；

将所述空闲停车位选择指令所指示的空闲停车位确定为所述目标空闲停车位；或者，

所述获取用户期望的目标空闲停车位信息，包括：

根据所述车辆在所述停车场的实际位置，向所述智能终端发送空闲停车位推荐消息，所述空闲停车位推荐消息用于向用户推荐距离所述车辆最近的空闲停车位；

接收所述智能终端发送的第一确认指令；

当所述第一确认指令指示用户确认将所推荐的空闲停车位作为所述目标空闲停车位时，将所推荐的空闲停车位确定为所述目标空闲停车位。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆到达所述目标空闲停车位时，更新空闲车位状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆未到达所述目标空闲停车位时接收到所述智能终端发送的导航结束指令时，向所述智能终端发送确认消息，所述确认消息用于用户确认所述车辆实际所停的停车位信息；

接收所述智能终端发送的第二确认指令，并响应于所述第二确认指令，确定所述车辆实际所停的停车位信息；

根据所述车辆实际所停的停车位信息更新空闲车位状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆当前在所述停车场中的实际位置之后，所述方法还包括：

向所述智能终端发送关于所述实际位置的位置信息。