[发明专利]一种工业机器人装配与检测实训装置

说明书

本发明所提供的一种工业机器人装配与检测实训装置，设置了机台、机械爪、第一上料部、第二上料部、组装部和出料部，第一上料部位于机械臂的一侧，第一上料部具有第一架体，其内具有第一空腔，其一端设有第一推动部，第一架体上设有第一料仓，第二上料部与第一上料部在水平面内相垂直，第二上料部具有第二架体，其内具有第二空腔，其一端设有第二推动部，第二架体上设有第二料仓，组装部位于第一上料部和第二上料部之间，组装部具有多个水平组装台，出料部相对于第一上料部位于机械臂的另一侧，出料部具有输送线，输送线的一侧设置有平行的第三推料部和第四推料部。本发明可以有效地减小对机台空间的占用，利用整体装置更为小型化。

技术领域

本发明涉及一种机器人实训装置，具体涉及一种工业机器人装配与检测实训装置。

背景技术

在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际应用中的机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示，也便于实验室实现一些小批量的产品实验所用。

目前的机器人实训装置只要集合了机械手、上料、组织、下料等一系列的功能模块，但是由于一些学校或者实验室的条件所致，目前一些小型化的实训装置越来越会受到大家的欢迎，而目前的这类实训装置由于需要集合诸多功能，在空间占用和机台上模块设置紧凑度上还是具有一定的劣势。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以实现模块设置更为紧凑且实现装置小型化的工业机器人装配与检测实训装置。

本发明提供了一种工业机器人装配与检测实训装置，其包括：

机台，机台上设置有机械臂；

机械爪，机械爪设置于机械臂的操作端，机械爪包括气夹部，气夹部具有对称设置的两夹片单元，夹片单元的外侧连接有吸盘部、夹片单元的内侧开设有弧形凹槽；

第一上料部，第一上料部设置于机台上，第一上料部位于机械臂的一侧，第一上料部设置有第一底座，第一底座上设置有第一架体，第一架体内设置有第一空腔，第一空腔的一端具有第一出口、第一空腔的另一端设置有第一推动部，第一架体上设置有第一料仓，第一料仓的底部连通第一空腔；

第二上料部，第二上料部设置于机台上，第二上料部与第一上料部在水平面内的设置位置相垂直，第二上料部设置有第二底座，第二底座上设置有第二架体，第二架体内设置有第二空腔，第二空腔的一端具有第二出口、第二空腔的另一端设置有第二推动部，第二架体上设置有第二料仓，第二料仓的底部连通第二空腔；

组装部，组装部设置于机台上，组装部位于第一上料部和第二上料部之间，组装部具有立柱，立柱固定安装于机台上，立柱上设置有多个水平组装台；

出料部，出料部设置于机台上，出料部相对于第一上料部位于机械臂的另一侧，出料部具有输送线，输送线由电机驱动运转，输送线的一侧设置有平行的第三推料部和第四推料部，输送线的另一侧设置有对应第三推料部和第四推料部的第一料盒和第二料盒，第一料盒和第二料盒连接输送线的一端皆具有开口。

进一步地，上述机械臂为六轴机械臂。

进一步地，上述第一上料部还具有第一底架，第一底架内设置有第三空腔，第一底架的外壁上还设置有多个第一通孔和多个第二通孔。

进一步地，上述第一通孔为矩形孔，第二通孔为斜向设置的腰型孔，每两个第二通孔之间对称设置并形成“八”字形通孔组。

进一步地，上述第一料仓为圆柱形料仓。

进一步地，上述第二上料部还具有第二底架，第二底架具有多个底脚，多个底脚的顶部设置有底板，第二架体设置于底板上。

进一步地，上述第二料仓为方柱形料仓。