[发明专利]一种工业机器人装配与检测实训装置

权利要求书

1.一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，包括：

机台(1)，所述机台(1)上设置有机械臂(2)；

机械爪(21)，所述机械爪(21)设置于所述机械臂(2)的操作端，所述机械爪(21)包括气夹部(22)，所述气夹部(22)具有对称设置的两夹片单元(221)，所述夹片单元(221)的外侧连接有吸盘部(23)、所述夹片单元(221)的内侧开设有弧形凹槽(222)；

第一上料部(3)，所述第一上料部(3)设置于所述机台(1)上，所述第一上料部(3)位于所述机械臂(2)的一侧，所述第一上料部(3)设置有第一底座(31)，所述第一底座(31)上设置有第一架体(32)，所述第一架体(32)内设置有第一空腔(321)，所述第一空腔(321)的一端具有第一出口(322)、所述第一空腔(321)的另一端设置有第一推动部(33)，所述第一架体(32)上设置有第一料仓(34)，所述第一料仓(34)的底部连通所述第一空腔(321)；

第二上料部(4)，所述第二上料部(4)设置于所述机台(1)上，所述第二上料部(4)与所述第一上料部(3)在水平面内的设置位置相垂直，所述第二上料部(4)设置有第二底座(41)，所述第二底座(41)上设置有第二架体(42)，所述第二架体(42)内设置有第二空腔(421)，所述第二空腔(421)的一端具有第二出口(422)、所述第二空腔(421)的另一端设置有第二推动部(43)，所述第二架体(42)上设置有第二料仓(44)，所述第二料仓(44)的底部连通所述第二空腔(421)；

组装部(5)，所述组装部(5)设置于所述机台(1)上，所述组装部(5)位于所述第一上料部(3)和所述第二上料部(4)之间，所述组装部(5)具有立柱(51)，所述立柱(51)固定安装于所述机台(1)上，所述立柱(51)上设置有多个水平组装台(52)；

出料部(6)，所述出料部(6)设置于所述机台(1)上，所述出料部(6)相对于所述第一上料部(3)位于所述机械臂(2)的另一侧，所述出料部(6)具有输送线(61)，所述输送线(61)由电机(62)驱动运转，所述输送线(61)的一侧设置有平行的第三推料部(63)和第四推料部(64)，所述输送线(61)的另一侧设置有对应所述第三推料部(63)和第四推料部(64)的第一料盒(65)和第二料盒(66)，第一料盒(65)和第二料盒(66)连接所述输送线(61)的一端皆具有开口。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，所述机械臂(2)为六轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，所述第一上料部(3)还具有第一底架(35)，所述第一底架(35)内设置有第三空腔(353)，所述第一底架(35)的外壁上还设置有多个第一通孔(351)和多个第二通孔(352)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，所述第一通孔(351)为矩形孔，所述第二通孔(352)为斜向设置的腰型孔，每两个所述第二通孔(352)之间对称设置并形成“八”字形通孔组。

5.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，所述第一料仓(34)为圆柱形料仓。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，所述第二上料部(4)还具有第二底架(45)，所述第二底架(45)具有多个底脚(451)，所述多个底脚(451)的顶部设置有底板(452)，所述第二架体(42)设置于所述底板(452)上。

7.根据权利要求1或6所述的一种工业机器人装配与检测实训装置，其特征在于，所述第二料仓(44)为方柱形料仓。